[实用新型]一种支腿自动调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防车，特别涉及一种用于消防车上的支腿自动调平系统。

背景技术

目前，消防车领域中，消防作业过程中需要通过支腿的支撑来进行消防作业，而原始的支腿伸出和收回，位置的控制都完全靠人的肉眼观察，而支腿的支撑需要将作业面限制在尽量水平的位置，这时就需要对支腿进行调平，但由于没有自动调平系统只有靠手动操作来调整四只支腿的水平位置，原始的方法不仅操作麻烦，且精确度和成功率低，也很耽误准备时间，进而错过了抢救生命财产的最佳时机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够对消防车的四只支腿进行自动调平的系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

    一种支腿自动调平系统，包括载重平台、四只带有液压油缸的支撑腿、双轴倾角传感器及控制器，所述四只支撑腿两两一对，平行设置在载重平台下方，所述支撑腿上设置有接近传感器，所述接近传感器、双轴倾角传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与四只液压油缸的电磁比例阀的控制端连接。

    上述支腿自动调平系统中，所述液压油缸的底端铰接有支撑板，所述支撑板使支腿能安全可靠的接触地面，使车身平稳牢固，保证消防员的安全。

    上述支腿自动调平系统中，所述液压油缸的底端铰接有圆形或方形的支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，安全可靠，应用在特种车尤其是消防车上大大提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也大大提高了工作效率，节约了消防作业准备工作的时间，到达火灾现场后能很快投入战斗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-支撑腿，2-双轴倾角传感器，3-控制器，4-接近传感器，5-液压油缸，6-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如附图1所示，本实施例的支腿自动调平系统，包括载重平台、四只带有液压油缸的支撑腿1、双轴倾角传感器2及控制器3，所述四只支撑腿1两两一对，平行设置在载重平台下方，所述支撑腿上1设置有接近传感器4，所述接近传感器4、双轴倾角传感器2的信号输出端分别与控制器3的信号输入端连接，控制器3的信号输出端分别与四只液压油缸5的电磁比例阀的控制端连接。所述液压油缸5的底端铰接有圆形的支撑板6。

 本实施例的整个系统采用低压电源，系统通电后，系统先进行初始化和自检，根据自动调平算法，更新系统各部分状态，检测系统内部及系统与上位机之间的通讯联系是否正常，检测系统各部分状态是否正常，系统检测和初始化正常后，系统进入待机状态，等待工作命令。打开自动伸腿功能，液压油缸5自动往下伸出，当接近传感器4检测到液压油缸底端铰接的支撑板6均已压实地面后，双轴倾角传感器2开始判断四只液压油缸中哪一只液压油缸5处于最高点（也就是判断车身是朝哪个方向倾斜的），然后将最高点信息通过CAN总线发送给控制器3，控制器3采集到这个信息后，通过自动调平算法运算处理，计算出其余三只液压油缸5与最高点油缸的高度差值，然后发出指令控制这三只液压油缸5升高以补偿高度差，从而与最高点的油缸齐平，达到自动调平的效果。本实施例结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，应用在消防车上可以提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也大大提高了工作效率，节约了消防作业准备工作的时间，到达火灾现场后能很快投入战斗。

 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。