[实用新型]一种侧三支点多履带导向支撑装置

权利要求书

1.一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带（1）、固定侧履带（2）和门架（3），其特征在于：所述固定侧履带（2）和两个转向侧履带（1）呈等腰三角形分布，且与门架（3）连接，即固定侧履带（2）固定在门架（3）前部下端面，两个转向侧履带（1）对称分布于门架（3）中心线两侧；所述门架（3）中部下端面固定有油缸（4），且油缸（4）另一端通过铰轴Ⅰ（5）与转向臂Ⅰ（6）连接；所述转向臂Ⅰ（6）通过铰轴Ⅱ（7）与转向臂Ⅱ（8）连接；所述转向臂Ⅰ（6）和转向臂Ⅱ（8）铰接端上下端面固定有滚珠底座（9），且所述滚珠底座（9）上通过保持架（10）卡接固定有滚珠（11）；所述转向臂Ⅰ（6）与转向臂Ⅱ（8）铰接处夹持在门架（3）上板（3.1）与下板（3.2）之间；所述转向臂Ⅰ（6）末端连接固定有导向支撑套（12）；所述导向支撑套（12）套置在转向臂Ⅰ（6）上，且与转向臂Ⅰ（6）通过铰轴连接；所述导向支撑套（12）上下端面设置有滚珠底座（9）和保持架（10）配合卡接固定滚珠（11）组件，且所述支撑装套（12）夹持在门架（3）上板（3.1）与下板（3.2）之间；所述转向臂Ⅱ（8）末端结构与转向臂Ⅰ（6）末端结构相同；所述两个转向侧履带（1）分别与转向臂Ⅰ（6）末端的导向支撑套（12）和转向臂Ⅱ（8）末端的导向支撑套（12）连接固定。