[实用新型]自动捡球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，具体的说是一种自动捡球装置。

背景技术

网球（Tennis)是一项优美而激烈的运动，现代网球运动一般包括室内网球和室外网球两种形式。网球运动被称为“绅士运动”。因此，无论从使用的场地和器具上，还是从进行游戏的方法上，它与现代网球运动都有许多相似之处，所以有人把它看作是网球运动的原初形态。网球的直径在6.541和6.858公分之间。起初的网球，只是两个半球填充草、树叶或头发等制成的，后来随着网球的不断发展，球的制作也越来越讲究。

虽然网球是一项很具特色的运动，但有时捡球却是一件苦恼的事，需要跑来跑去捡球。在一般的网球比赛中，还会单独安排一个人专门负责捡球，也是相当的繁琐。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型公开了一种自动捡球装置，它可通过遥控来控制该装置来自动捡球，效率更高，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动捡球装置，它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成，其特征在于：所述的万向驱动轮设在机体的底端，万向驱动轮设有四个，每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动；所述的托球装置设在机体的侧端，托球装置内设有自动感应门，自动感应门与机体的内部装置连通；所述的吸附装置设在机体的内部，它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成，离心风机的吸附口设在机体的底端，滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端，滤尘机构内设有滤网，可收集球体一起附带的灰尘，并且滤网可从机体上端面的上盖取出，便于清理其内的灰尘。

所述的球囊装置与自动感应门连通，当球进入球囊装置后，自动感应门感应后会自动打开，让球滚入托球装置内；所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围，可扫描球体的位置，便于机体准确的移动并吸附球体。

所述的遥控装置分为遥控器和接收器，接收器固定在机体的侧边上，遥控器可控制机体的运行方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体上智能化强度高，可方便快捷的将球体捡回，为人们节约捡球的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型整体外观示意图

图3是机体的仰视图

其中，1-上盖、2-机体、3-托球装置、4-滤尘装置、5-球囊装置、6-离心风机、7-万向驱动轮、8-接收器、9-吸附口、10-扫描装置。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明。

在图1、图2、图3所示的第一实施例中，一种自动捡球装置，其特征在于：它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成，所述的万向驱动轮设在机体的底端，万向驱动轮设有四个，每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动；所述的托球装置设在机体的侧端，托球装置内设有自动感应门，自动感应门与机体的内部装置连通；所述的吸附装置设在机体的内部，它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成，离心风机的吸附口设在机体的底端，滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端，滤尘机构内设有滤网，可收集球体一起附带的灰尘，并且滤网可从机体上端面的上盖取出，便于清理其内的灰尘。所述的球囊装置与自动感应门连通，当球进入球囊装置后，自动感应门感应后会自动打开，让球滚入托球装置内；所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围，可扫描球体的位置，便于机体准确的移动并吸附球体。所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围，可扫描球体的位置，便于机体准确的移动并吸附球体。所述的遥控装置分为遥控器和接收器，接收器固定在机体的侧边上，遥控器可控制机体的运行方向。

在图1、图2、图3所示的第二实施例中，操作时，通过遥控器发出向球体方向前行命令，机体上的接收器收到信号，机体内部的信号分析，驱使万向驱动轮上的电机运行，带动机体向球体方向前行。当机体移动到球体附近时，机体底端的扫描装置扫描球体的大致位置，使机体自动根据目标移动位置，当球体进入锁定的范围时，吸附装置自动启动，将球体从吸附口吸入，在吸附球体的同时也会将地面上的灰尘等杂物也吸入其内，球体进入滤尘机构，与灰尘等杂物分离，球体进入球囊装置，自动感应门感应后会自动打开，让球滚入托球装置内。同时灰尘等杂物进入滤尘机构后，被滤网收集，气流从滤网的上端流出。当滤网内的杂物累积到一定量时，可将滤网取出，将其内的杂物清理干净。使用者再通过遥控器将机体唤回，从托球装置内取出球体即可。本实用新型整体上智能化强度高，可方便快捷的将球体捡回，为人们节约捡球的时间，提高了工作效率。