[实用新型]一种独立自平衡的横向二轮封闭性电动自行车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种独立自平衡的横向二轮封闭性电动自行车。

背景技术

目前，燃油及电动轿车，仍是乘用车的主流，电动轿车在燃油车基础上进行开发，多年以来进展缓慢，且目前城市轿车保有量逐年大增，造成严重的社会交通问题，同时，车辆中大部分为一人使用，占用道路空间大，道路、能源等资源有效利用率非常低；电动自行车、电动摩托车是电动车的主要车型，但大部分超过国家电动自行车技术规范，实际为电动摩托车，同时，安全性、舒适性不足；以SEGWAY（摄位车）为代表的自平衡滑板车，无封闭性、安全性差，其平衡系统要求驾驶人员必须通过身体姿态的调整来控制车辆，对驾驶人员的技能要求高，容易导致身心疲惫，且无法取得良好的平衡效果；以通用汽车EN-V（电动联网概念车）为代表的两轮电动轿车，目前仍处于概念车阶段，且该车定位模糊，定义为非机动车的难度非常大，若作为机动车，其小型化优势又难以发挥；现有的人力发电机系统一般为骑行式圆周运动发电，对空间要求较大，且两脚必须相互配合，节奏一致，自由随意性不大。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种独立自平衡的横向二轮封闭性电动自行车。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种独立自平衡的横向二轮封闭性电动自行车，包括车架、车身、车轮、座椅、控制器和蓄电池，其特征在于：所述控制器和蓄电池安装在车架上，所述车架连接双转子电机，双转子电机连接车轮，所述车架底部设有三轴陀螺仪传感器。

所述车身内座椅前方的车架上设有脚踏式棘轮发电机。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型具有传统电动车不具有的封闭性、独立自平衡、经济适用性、发电便捷性的优良特征。具体为：

封闭性。车体全封闭结构，可以适应各种天气状况。

独立自平衡。独立自动平衡，可以确保驾驶过程的安全、舒适、可靠。

经济适用性。整体价格远低于家庭轿车，适合城市内部、近郊的交通。通过有效利用非机动车道，将大大缓解城市交通紧张。

发电便捷性。通过两脚分别自由随意的踩踏运动，产生电流，补充到蓄电池中，在健身的同时，有效利用能源。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的背部结构示意图；

图3是本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1、图2、图3所示，一种独立自平衡的横向二轮封闭性电动自行车，包括车架1、车身2、车轮3、座椅4、控制器5和蓄电池6，其特征在于：所述控制器5和蓄电池6安装在车架1上，所述车架1连接双转子电机7，双转子电机7连接车轮3，所述车架1底部设有三轴陀螺仪传感器8；所述车身2内座椅4前方的车架1上设有脚踏式棘轮发电机9。

所述车身2有前后挡风玻璃、左右车门、上部车顶，下部地板，整体为封闭结构，车门可以通过铰链机构开启，车门玻璃为电动可以摇下；

所述车架1与车轮3之间的双转子电机7接受来自控制器5和三轴陀螺仪传感器8的信号，其中一个朝外侧的转子连接车轮3，实现车辆的前后行进；另一个朝内侧的转子连接车架1，通过输出扭矩来调整车架、车身启动、行走、停止过程中的车体姿态，确保车体水平平衡，驾乘舒适；所述双转子电机7的外侧电机或者内侧电机也可以由一个置于中间的差速电机机构来替代驱动。

所述脚踏式棘轮发电机9将双脚的踩踏运动转化为发电机构的圆周运动，进行发电，电流经过调整处理后，向车辆的蓄电池充电。

所述车身2采用轻质高强度材料，内部骨架为镁铝合金材质，外部车身2及前后挡风玻璃、车门玻璃，全部为PMMA（亚克力）材料，车体各零部件在满足安全、质量的条件下，尽量采用轻质、高强度材料。

本实用新型的控制原理和同轴双转子电机系统也可用来实现的非封闭的站立驾驶的独立平衡车。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。