[实用新型]轨道交通安全门门机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门机系统，特别涉及一种轨道交通安全门门机系统。

背景技术

20世纪90年代以来我国城市化进程明显加快，城市规模不断扩张，带来了交通需求的迅速增长和空间布局的重新调整，常规公交已经不能适应一些特大城市的发展，这就需要选择适合我国高强度土地开发模式的大运量公共交通。研究普遍认为，轨道交通是改善城市交通状况的根本途径，是未来城市交通的发展方向，也是可持续发展的必然选择。

随着轨道交通在各个城市的运行，乘坐地铁和轻轨出行的人员增多，在出行高峰期易出现推挤现象，发生事故，为保证乘客的安全，在靠近轨道的站台旁均会安装安全门，将站台与轨道隔开，防止乘客误入轨道周围的危险区域。当车辆到站停稳后，安全门自动打开，以便乘客上下，乘客上下车完成后，安全门自动关闭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用闭环控制方式控制电机的转速，具有结构简单、检修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观等特点的轨道交通安全门门机系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：轨道交通安全门门机系统，包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置，门控单元DCU与驱动装置相连，驱动装置与传动装置连接，传动装置与滑动门相连，滑动门上设有锁紧及解锁装置。

驱动装置包括直流电机和齿轮，所述的电机上设有编码器。

传动装置为重载型同步齿形皮带传动，皮带齿形表面采用采用高强度的尼龙纤维布。 

滑动门门框内侧通过挂板支架安装有行走托架，行走托架上部通过皮带夹具固定在传动装置的皮带上，行走托架左侧设有张力调整器，每个行走托架下方安装有两个滚轮，滚轮包括导向轮和传动轮。

行走托架下方安装有与滚轮相匹配的导轨。

挂板支架与行走托架的连接处采用长孔连接。

本实用新型的优点在于：

（1）通过在驱动电机上安装编码器，采集并反馈电机转速等信息，实现电机传动的闭环控制；

（2）传动装置采用重载型同步齿形皮带，能调节皮带紧张力和消除皮带打滑的可能，结构紧凑、传动平稳、噪音及振动水平低并易于更换、无窜动等现象，并应用正向啮合驱动原理，保证两门扇运动同步、稳定；

（3）本实用新型均采用性能先进、工艺成熟的生产组件，具有结构简单、检修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观等特点。 

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护内容不局限于以下所述。

如图1所示，轨道交通安全门门机系统，包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置，门控单元DCU与驱动装置相连，驱动装置与传动装置连接，传动装置与滑动门相连，滑动门上设有锁紧及解锁装置。

驱动装置包括直流电机和齿轮，所述的电机上设有编码器。

电机传动系统为双闭环直流调速系统，主要由以下三部分组成：

(i)主回路系统：由整流器UR，逆变器UPEM，电动机组成。先由整流器将交流电整流为直流，再由逆变器将直流电压施加到电机上；

(ii)电流闭环控制、PWM信号生成、IGBT门级触发系统：由电流调节器ACR、UPW、GD、电流反馈环节TA及其电平转换电路组成。主要作用是对电机电流进行闭环调节，产生PWM脉冲及最后IGBT触发；

(iii) 速度控制系统：由速度调节器ASR、速度反馈编码器TG及其电平转换电路组成。主要作用是对电机速度进行闭环控制。

传动装置为重载型同步齿形皮带传动，并应用正向啮合驱动原理，保证两门扇运动同步、稳定，此传动装置也满足系统功能、荷载和安装环境等要求。

皮带采用高强度的尼龙纤维布保护齿形表面，避免启动时打滑，且启动时无需润滑油，也无需因为延伸和磨损而做出调整，同步皮带传动有恒定的运转速度，可以延长使用寿命。

滑动门门框内侧通过挂板支架安装有行走托架，行走托架上部通过皮带夹具固定在传动装置的皮带上，行走托架左侧设有张力调整器，每个行走托架下方安装有两个滚轮，滚轮包括导向轮和传动轮。

行走托架下方安装有与滚轮相匹配的导轨。

挂板支架与行走托架的连接处采用长孔连接。

滑动门上设有独特的锁紧设计，使得每个滑动门可以得到良好的垂直调节从而达到所要求的高度，并确保不窜动。采用坚固的门锁插销附在每个行走托架支架前缘，与门锁装置的旋转凸轮成直线，保证了滑动门在门关闭位置时的安全锁闭。弹簧承载碳刷装配件安装在每个行走托架上，确保门与其它设备保持着相同电位。行走托架安装在导轨上时，碳刷与导轨接触，门和侧盒设备内的传动装置之间形成等电位连接。