[实用新型]整体式液压驱动转向桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及双向驾驶汽车用全液压驱动的转向驱动装置，是一种用于各种需要降低汽车底盘的整体式液压驱动转向桥。

背景技术

目前国内仅有的几种双向驾驶汽车中，多数采用普通变速箱传动轴结构的驱动桥。存在车辆底盘结构复杂，离地距离过高，整车高度过大的缺点，不能适应巷道的使用要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、离地距离低、减小整车高度、适应巷道使用要求的整体式液压驱动转向桥。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种整体式液压驱动转向桥，其特征是：它包括壳体、双向液压马达、小齿轮、二级大齿轮、二级小齿轮、差速器、差速器齿圈和驱动半轴，所述壳体上部、中部和底部的两侧分别设有同轴通孔，上部和中部两侧的同轴通孔在壳体两侧以堵盖封堵，上部一侧的堵盖设有通孔，底部两侧的同轴通孔不封堵，堵盖与壳体以螺纹固连；双向液压马达置于壳体外并固连在底盘上，其动力轴穿过壳体上部堵盖的通孔伸入壳体内，与置于壳体内的输入轴固连，固连有小齿轮的输入轴通过穿装的支撑套固连在壳体上部的同轴通孔内，固连有二级大齿轮和二级小齿轮的二轴置于输入轴的下方、壳体中部，并通过穿装的支撑套固连在壳体中部的同轴通孔内，小齿轮和二级大齿轮啮合；在壳体的底部、二轴的下方设有差速器，差速器穿装在差速器齿圈内以螺栓与之固连，差速器两端的输出轴与分别穿装在壳体底部两侧同轴通孔内的驱动半轴固连，并通过穿装的支撑套固连在壳体底部的同轴通孔内，差速器齿圈与二级小齿轮啮合。所述小齿轮、二级大齿轮、二级小齿轮和差速器齿圈均为圆柱齿轮，双向液压马达为市售产品。

所述输入轴的支撑套、二轴的支撑套和输出轴的支撑套均为滚动轴承。

所述动力轴与输入轴之间、小齿轮与输入轴之间、二级大齿轮和二级小齿轮与二轴之间的固连方式为键或花键连接。

本实用新型整体式液压驱动转向桥，壳体的顶部固连在底盘上，底部通过驱动半轴与万向节固连。工作时，驾驶员踏下油门踏板，由液压泵及管道传来高压液压油，进入双向液压马达的入口，双向液压马达的转矩通过其动力轴传递到输入轴上，小齿轮通过与二级大齿轮的啮合传递到二轴上，再由二轴的二级小齿轮通过与差速器齿圈的啮合传递到差速器，并经差速器传递给驱动半轴以驱动车轮。通过采用转速可调的液压泵和双向液压马达控制车辆的行驶速度，实现了根据速度、负载需要以油门踏板控制车速的自动可调。具有结构简单、离地距离低、整车高度小、适应巷道使用要求以及车速自动可调的优点。

附图说明

图1 为本实用新型整体式液压驱动转向桥结构示意图

图中：1 双向液压马达， 2 堵盖,  3 支撑套， 4 差速器齿圈， 5 差速器， 6驱动半轴， 7 壳体， 8 二级小齿轮， 9 二级大齿轮， 10小齿轮， 11输入轴， 12 动力轴， 13 二轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参照图1，一种整体式液压驱动转向桥，它包括壳体7、双向液压马达1、小齿轮10、二级大齿轮9、二级小齿轮8、差速器5、差速器齿圈4和驱动半轴6，所述壳体7的上部、中部和底部的两侧分别设有同轴通孔，上部和中部两侧的同轴通孔在壳体7两侧以堵盖2封堵，上部一侧的堵盖2设有通孔，底部两侧的同轴通孔不封堵，堵盖2与壳体7以螺纹固连；双向液压马达1置于壳体7外并固连在底盘上，其动力轴12穿过壳体7上部堵盖2的通孔伸入壳体7内，与置于壳体7内的输入轴11固连，固连有小齿轮10的输入轴11通过穿装的支撑套3固连在壳体7上部的同轴通孔内，固连有二级大齿轮9和二级小齿轮8的二轴13置于输入轴11的下方、壳体7中部，并通过穿装的支撑套3固连在壳体7中部的同轴通孔内，小齿轮10和二级大齿轮9啮合；在壳体7的底部、二轴13的下方设有差速器5，差速器5穿装在差速器齿圈4内以螺栓与之固连，差速器5两端的输出轴与分别穿装在壳体7底部两侧同轴通孔内的驱动半轴6固连，并通过穿装的支撑套3固连在壳体7底部的同轴通孔内，差速器齿圈4与二级小齿轮8啮合。所述小齿轮10、二级大齿轮9、二级小齿轮8和差速器齿圈4均为圆柱齿轮，双向液压马达1为市售产品。

所述输入轴11的支撑套3、二轴13的支撑套3和输出轴的支撑套3均为滚动轴承。

所述动力轴12与输入轴11之间、小齿轮10与输入轴11之间、二级大齿轮9和二级小齿轮8与二轴13之间的固连方式为键或花键连接。

本实用新型整体式液压驱动转向桥，壳体7的顶部固连在底盘上，底部通过驱动半轴6与万向节固连。本实施例的动力轴12与输入轴11之间、小齿轮10与输入轴11之间、二级大齿轮9和二级小齿轮8与二轴13之间均为花键固连，工作时，驾驶员踏下油门踏板，由液压泵及管道传来高压液压油，进入双向液压马达1的入口，双向液压马达1的转矩通过其动力轴12传递到输入轴11上，小齿轮10通过与二级大齿轮9的啮合传递到二轴13上，再由二轴13的二级小齿轮8通过与差速器齿圈4的啮合传递到差速器5，并经差速器5传递给驱动半轴6以驱动车轮。通过采用转速可调的液压泵和双向液压马达1控制车辆的行驶速度，实现了根据速度、负载需要以油门踏板控制车速的自动可调。具有结构简单、离地距离低、整车高度小、适应巷道使用要求以及车速自动可调的优点。