[实用新型]一种低速旋转定位机构

权利要求书

1.一种低速旋转定位机构，包括驱动机构，转轴，制动控制机构，所述驱动机构联动连接所述转轴，其特征是：连接所述驱动机构或者转轴与所述转轴同步设有带有定位凸起部的转盘或者凸轮，并与所述转盘或者凸轮的定位凸起部配合设有行程开关，所述行程开关输出开关信号连接制动控制机构，通过所述制动控制机构实现旋转定位。

2.根据权利要求1所述的低速旋转定位机构，其特征是：所述制动控制机构输出控制信号到驱动机构，通过驱动机构实现转轴制动。

3.根据权利要求1所述的低速旋转定位机构，其特征是：所述制动控制机构包括制动器，所述制动器与所述带有定位凸起部的转盘或者凸轮配合，制动控制机构接收行程开关输出开关信号，输出控制信号到所述制动器。

4.根据权利要求1、2或3所述的低速旋转定位机构，其特征是：所述定位凸起部形状为设有平滑过渡段的波形突起，所述转盘或者凸轮设计的波形突起数量为1～6个。