[实用新型]工件防翻气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于自动化机械设备上的气缸，特别是一种具有工件防翻功能的工件防翻气缸。 

背景技术

在自动化设备输送工件过程中，滑道通常靠斜度来完成工件滑行运动，工件滑行到位后，由气缸作为机械手带动吸附机构将工件抓取。由于工件在有一定斜度的滑道滑行，有一定惯性，工件到位后的碰撞容易产生翻滚，偏离预定的位置，给吸附机构抓取带来一定的困难。 

在自动化设备设计时必须设置防翻装置，由于吸盘与防翻板必须在同一位置，给设计带来难度。如果设计一套防翻装置跟着吸盘移动，要制造一套复杂的机构，并且占有了设备空间。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构紧凑，又具有工件防翻功能的工件防翻气缸。 

为了达到上述的目的，本实用新型采用以下技术解决方案：一种工件防翻气缸，其特征在于在气缸的缸体上增设工件防翻板，所述工件防翻板上端连接在缸体上，所述防翻板的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板下端设置在应用滑道的上方位置。 

本实用新型为了防翻位置设置的调节方便，对技术方案进行进一步设置： 在所述缸体上设有防翻板调节装置，所述防翻板调节装置包含调节销、销孔、回位弹簧和螺旋调节装置，所述销孔设置在所述缸体上，所述调节销和回位弹簧设置在所述销孔上，所述螺旋调节装置输出端顶在所述调节销一端，所述调节销另一端顶在回位弹簧上，在所述销孔上设有开口长槽，所述防翻板上端穿过所述开口长槽连接在所述调节销上。 

本实用新型为了使防翻板能够根据实际情况进行更换，使工件防翻气缸产品能够适用于不同的自动化配套设备，对技术方案进行进一步设置：所述防翻板上端通过防翻板支架与所述调节销相连接，所述防翻板支架上端穿过所述开口长槽与所述调节销固定连接，所述防翻板支架下端通过紧固螺丝与所述防翻板上端连接。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

图1为本实施例结构示意图。 

图2为本实施例结构分解图。 

图3为本实施例在实际中的应用示意图(防翻状态)。 

图4为本实施例在实际中的应用示意图(防翻板处于空挡状态)。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例包含缸体9、工件防翻板3、防翻板支架6和防翻板调节装置，其中： 

所述防翻板调节装置包含调节销5、销孔10、回位弹簧7和螺旋调节装置，所述销孔10设置在所述缸体9上，所述调节销5和回位弹簧7设置在所述销孔10上，所述螺旋调节装置包含调节螺杆1和螺孔2，所述螺孔2设在 所述销孔10的前端，所述螺旋调节装置中的调节螺杆1输出端顶在所述调节销5一端，所述调节销5另一端顶在回位弹簧7上，在所述销孔10上设有开口长槽9。 

所述防翻板支架6上端穿过所述开口长槽8与所述调节销5固定连接，所述防翻板支架6下端通过紧固螺丝4与所述防翻板3上端连接。所述防翻板3的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板3下端设置在应用滑道的上方位置见(图3所示)。 

如图3所示，本实施例在实际应用时，将工件防翻气缸11安装在自动化设备的移位控制机构16上，由移位控制机构16控制工件防翻气缸11的移位。当吸附着工件的吸附机构15随着气缸11整体移位一定位置，到达自动化配套设备的加工工位14时，设在气缸上的工件防翻板3也随着工件防翻气缸11整体移动，在工件防翻气缸11移动过程中，工件12在滑道13中滑行，工件12到位时，防翻板3也转动到位，使防翻板3处在工件12上方，防止工件12碰撞翻滚，防翻板3的位置可根据工件的位置高度由调节螺杆1进行调节。当工件防翻气缸上的吸附机构15随着工件防翻气缸11逆时针移动动，移位到滑道13上要进行吸料时，防翻板3处在空挡位置(如图4所示)。 

当工件防翻气缸用在不同的自动化配套设备时，使用防翻板调节装置调节防翻板位置还不能满足防翻位置要求，可以将防翻板根据实际情况进行更换。 

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：防翻装置结构简单，调节方便，生产成本低，可以适用不同的自动化配套设备，同时为自动化配套设备合理布局提供方便，节省空间。