[实用新型]一种教学用拟人机器人

说明书

本实用新型属于教具领域。

随着科技的发展，各式各样的教学器材也相应而生，也逐渐越来越趋于自动化，机器人的产生为人们带来越来越的便利，然而，现有的机器人设计非常复杂，造价昂贵，无法在课堂中供学生学习，所以一般仅仅局限于图示说明，无法进行实物讲解。

本实用新型的目的是提供一种主要用于教学用教师讲解介绍机器人原理，并便于学生拆卸安装的教学用拟人机器人。

本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接。

本实用新型结构简单，拆卸组装方便，做工小巧，由于制作成本较低，所以在课堂上可以供学生面对面了解机器人的简单的基本工作原理，并且可以手动操作，拆卸和组装，使学生更加深刻的了解机器人的原理。本实用新型也可以在外部套上各式简单的服装制作成儿童玩具，达到了寓教于乐的效果。

图1是本实用新型结构剖视图；

图2是本实用新型图1的侧视图；

图3是本实用新型图1的A‑A向侧视图。

本实用新型在胸部框架2下安装有电机1，电机轴盘9连接在偏心轮8上，偏心轮8通过腿轴13与腿部框架4连接；胸部框架2侧面有滑槽7，腿部框架4上端的腿部连轴10穿过滑槽7，并安装有腿部连杆6，腿部连杆6通过轴11与臂部连杆5连接，臂部连杆5安装在臂部连轴12上，臂部连轴12穿过胸部框架2与臂部框架3连接。

本实用新型工作原理是：电机工作，通过电机轴盘带动偏心轮做偏心运动，这样腿轴带动腿部框架进行往复运动，同时带动腿部连轴在滑槽内上下移动，在腿部连轴上下移动过程中又带动腿部连杆运动，由于腿部连杆和臂部连杆之间轴连接，所以，臂部连杆带动臂部连轴转动，从而最终带动臂部框架绕臂部连轴转动。