[实用新型]一种用于可见异物检测仪的机械手有效
| 申请号： | 201220691873.8 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203019380U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王业桥 | 申请（专利权）人： | 浙江猛凌机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;G01N21/90 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 余木兰 |
| 地址： | 314311 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 可见 异物 检测 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于可见异物检测仪的机械手，包括安装座，其特征在于：它还包括两根夹持臂、四根活动臂、连杆和电机，所述的四根活动臂长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接；两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块；所述连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的机械手，其特征在于：所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的机械手，其特征在于：所述的连杆固定块内开有通孔，连杆穿过通孔，通孔内设置有滑动轴承。
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