[实用新型]一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统

权利要求书

1.一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统，其特征在于包括第一太阳能板、第二太阳能板，不透明的塑料板、可升降支撑杆、电压采样电路、直流电机控制器，直流电机和角度传感器；第一太阳能板一边、第二太阳能板的一边与塑料板的一边固定连接在一起，所述第一太阳能板、第二太阳能板位于同一平面上，且该平面与ABS板垂直；所述平面的下方设有用于调节所述平面与太阳光照射方向夹角的可升降支撑杆，可升降支撑杆由所述直流电机驱动，直流电机与直流电机控制器电连接，角度传感器固定所述平面上，电压采样电路用于采样第一太阳能板、第二太阳能板和角度传感器的输出电压并将采样结果传输给直流电机控制器，所述角度传感器用于检测所述平面与南北方向的夹角并将检测信号通过电压采样电路发送给直流电机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于所述可升降支撑杆有四个，包括第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆 ，它们分别与所述平面的四条边的中点连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于所述直流电机有四个，包括第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机，它们分别与第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆连接，每个直流电机独立控制一个可升降支撑杆的升降，直流电机的转动由直流电机控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于第一太阳能板的输出与电压采样电路的第一输入连接，第二太阳能板的输出与电压采样电路的第二输入连接，角度传感器的输出与电压采样电路的第三输入连接，电压采样电路的输出与直流电机控制器的输入连接，直流电机控制器的第一输出与第一直流电机的输入连接，直流电机控制器的第二输出与第二直流电机的输入连接，直流电机控制器的第三输出与第三直流电机的输入连接，直流电机控制器的第四输出与第四直流电机的输入连接，第一直流电机的转子通过齿轮和齿条与第一可升降支撑杆连接，第二直流电机的转子通过齿轮和齿条与第二可升降支撑杆连接，第三直流电机的转子通过齿轮和齿条与可第三升降支撑杆连接，第四直流电机的转子通过齿轮和齿条与第四可升降支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于电压采样电路包含模数转换芯片ADC0809，数模转换芯片ADC0809的第一输入端作为电压采样电路的第一输入端，数模转换芯片ADC0809的第二输入端作为电压采样电路的第二输入端，数模转换芯片ADC0809的第三输入端作为电压采样电路的第三输入端，数模转换芯片ADC0809的输出端作为电压采样电路的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于直流电机控制器包含单片机、第一H桥电路、第二H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路，第一H桥电路、第二H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输入端均各自与单片机连接，第一H桥电路、第二H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输出均各自相应的与第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的输入端连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统，其特征在于所述的直流电机控制器中的每个H桥电路均包含第一场效应管，第二场效应管，第一电容，第二电容，第一场效应管的栅极作为H桥电路的第一输入端，第二场效应管的栅极作为H桥电路的第二输入端，第一场效应管的漏极与第一电容的一端连接，第一场效应管的源极和第二场效应管的漏极连接均与直流电机的一端连接，第一电容的另一端和第二电容的一端均与直流电机的另一端连接，第二电容的另一端与第二场效应管的源极连接。