[实用新型]肩关节运动促动康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种医疗器械。 

背景技术

目前，对偏瘫病人实施康复训练的普遍做法是，由医护人员或病人家属对病人肢体做运动功能康复训练，每天2-3次，每次l小时以上。该项工作不仅劳动强度大，耗时长，而且往往方法不正确，易诱发痉挛和关节创伤，产生误用综合征。现有的偏瘫病人肩关节康复训练器不能调节运动时的动作幅度。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肩关节运动促动康复器，它实现了对偏瘫病人肩关节运动幅度的调节。 

本实用新型是一种肩关节运动促动康复器，其特征在于：包括机架、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴连接在机架上，肩关节促动导引机构中的曲拐右端通过固定销和内管连接，内管连接有可沿轴向移动的销轴，曲拐左端与第二轴通过固定销连接，第一斜齿轮、第二斜齿轮连接在第二轴的相对面，上臂支撑机构为外套管套接在上臂管，外套管上连接有调整螺栓。 

    本实用新型是通过以下技术方案实现的：第二轴带动曲拐绕第二轴的轴心进行旋转，在转动环与上臂支撑机构交点处产生摆动，并发生自转，曲拐右侧部分轴的自转运动用来作为肘关节促动机构的动力源。转动环与上臂支撑机构交点处和人的肩关节对齐，上臂和支撑机构固定在一起与机构一起运动，实现肩关节的屈曲、伸展和内旋、外旋运动。 

上述技术方案的特点是，它实现了对偏瘫病人肩关节运动动作幅度智能化调节功能。 

进一步，还包括转动环，转动环活动连接在上臂支撑机构上，防止支撑机构产生自转。 

附图说明

图1为本实用新型肩关节促动导引机构结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明： 

    一种肩关节运动促动康复器如图1所示：包括机架1、肩关节促动导引机构和上臂支撑机构，第一轴2连接在机架1上，肩关节促动导引机构中的曲拐6右端通过固定销14和内管9连接，内管9连接有可沿轴向移动的销轴12，旁设有传动轴13，曲拐6左端与第二轴5通过固定销15连接，第一斜齿轮3、第二斜齿轮4连接在第二轴5的相对面，上臂支撑机构为外套管11套接在上臂管8并可随同曲拐6进行摆动，外套管11上连接有调整螺栓10用来调节上臂支撑架的长度，转动环7活动连接在上臂支撑机构上，防止上臂支撑机构产生自转。

    如图1所示肩关节促动导引机构的结构，第一轴2、第二轴5、第一斜齿轮3和第二斜齿轮4组成了正交轴传动机构，工作时，动力由第一轴2经一对参数相同的斜齿轮传动到第二轴5，第二轴带动曲拐绕第二轴的轴心进行旋转，在转动环与上臂支撑机构交点处产生摆动，并发生自转，曲拐6的旋转角速度与第二轴5的转速相等，曲拐6右侧部分轴的自转运动用来作为肘关节促动机构的动力源。支撑机构在轴承和转动环7的支撑下随曲拐6进行摆动，摆动角度为曲拐与第二轴夹角的2倍。在对患者上肢进行促动时，转动环与上臂支撑机构交点和人的肩关节对齐，上臂和支撑机构固定在一起与机构一起运动，实现肩关节的屈曲、伸展和内旋、外旋运动。 

    以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。