[实用新型]一种夹桶装置

权利要求书

1.一种夹桶装置，其特征在于，包括旋转头(1)，旋转头(1)的一端与导向套(4)的一端连接，导向套(4)的另一端与十字盘(3)的一端连接，十字盘(3)的另一端上设有第一套(13)和第二套(16)，旋转头(1)的另一端分别与抓手机构(9)和轴(10)的一端连接，导向套(4)上设有座(14)。

2.如权利要求1所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的抓手机构(9)包括连接臂(2)，连接臂(2)的一端与旋转头(1)的另一端连接，连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接，活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接，活动臂(5)的另一端上设有夹头(6)。

3.如权利要求2所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的旋转头(1)的另一端分别与两个连接臂(2)的一端连接，每个连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接，两个活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接，每个活动臂(5)的另一端上均设有两个夹头(6)。

4.如权利要求2或3所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的夹头(6)上设有护板(12)。

5.如权利要求3所述的一种夹桶装置，其特征在于，任意一个所述的活动臂(5)上设有夹头挡板(11)。

6.如权利要求2或3或5所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述活动臂(5)的一侧投影为“Y”形。