[实用新型]一种基于CANopen的移动机械智能控制器

权利要求书

1.一种基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，包括处理器模块、电源模块、存储器模块、系统状态监控模块、输入输出模块和总线通信模块；所述电源模块、存储器模块、系统状态监控模块、输入输出模块和总线通信模块均与处理器模块相连接，其中，电源模块为处理器模块提供电源，系统状态监控模块对系统状态进行监控，总线通信模块为控制器提供接口。

2.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源保护模块、电源转换模块、传感器供电模块和点火线开关。

3.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述存储器模块包括Flash存储器、RAM存储器和非易失性NVRAM存储器。

4.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述系统状态监控模块包括系统安全监控模块、安全继电器、功率级使能电路、温度传感器和实时时钟。

5.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述输入输出模块包括安全关键功率输出模块、普通功率输出模块和多功能输入模块。

6.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述总线通信模块包括CAN总线模块、多协议串口模块和LIN总线模块。

7.根据权利要求1所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述处理器模块为英飞凌公司具有32位性能的16/32位单芯片微控制器XC2287M。

8.根据权利要求4所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述系统状态监控模块为Microchip公司的PIC16F818微处理器。

9.根据权利要求6所述的基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，所述CAN总线模块包括可编程的CAN总线终端电阻。