[实用新型]架空人车的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种架空人车的驱动装置。

背景技术

斜井提升一直是煤矿安全管理的重点。斜井提升是指用安装在地面的提升机，通过斜井对矿物、材料和人员进行的运输工作。斜井运输的容器主要是矿车和箕斗，乘坐人员时则称为人车。传统的斜井提升运送人员上下井的方式是提升绞车使钢丝绳带动斜井人车在斜巷轨道上运行。随着科学技术的发展，架空人车已经广泛用于煤矿斜井运送人员。架空人车是用架空索道来完成输送过程，目的是缩短矿工上下井时间，减轻矿工上下井的体能消耗，比斜井人车的安全性高，已有逐步取代斜井人车运送人员的发展趋势。

架空人车主要由驱动装置、被动尾轮装置及张紧装置、乘人部分、托绳部分和电控部分组成。驱动装置采用悬吊式安装，它包括电动机、一级制动装置、减速机、联轴器及驱动轮。一级制动装置安装在电动机与减速机的输入端之间的联轴器上，减速机输出端与驱动轮也由一组联轴器联接，并且减速机与驱动轮间的二级驱动处的联轴器所使用的联接销是尼龙树脂材料。架空人车控制系统的安全保护和运行状况可以由控制器控制，例如利用可编程控制器（PLC）进行自动控制，可以提高系统的控制精度，降低故障率。PLC系统能够为架空人车提供过速（速度太快，超过一定阈值）和欠速（速度过慢，低于一定阈值）保护。当架空人车实际速度低于或高于某一速度阈值就会促使一级制动器发生作用，能够对电动机与减速机之间的一级驱动处的联轴器起到保护作用。然而，当出现上班高峰期时，向下运行的一侧坐满了上班职工，而向上运行的一侧无人乘坐；此时架空人车所承载的负载是最大的，二级驱动处联轴器的联接销所承载的剪切力也是最大的。如剪切力超过联接销的应力时，联接销就会被剪断导致架空人车速度过快，架空人车飞速反转下跑而造成人员受伤。当出现下班高峰期时，架空人车向上运行的一侧坐满了下班职工，向下运行的一侧无人乘坐；此时架空人车就会出现快速运转现象，造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有二级制动装置的架空人车的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：架空人车的驱动装置，包括电动机、一级制动装置、减速机、联轴器及驱动轮，包括二级制动装置，二级制动装置作用于驱动轮。

具体的，包括控制器与速度传感器，所述速度传感器安装在驱动轮上，速度传感器与控制器的输入端相连，控制器的输出端与二级制动装置相连。

二级制动装置是液压制动装置、机械制动装置或是电磁制动装置。

本实用新型的有益效果是：制动效果好，反应迅速，安全易行，适用于架空人车。

附图说明

图1是本实用新型的单元框图；

图中，1为电动机，2和5为联轴器，3为一级制动装置，4为减速机，6为驱动轮，7为二级制动装置，8为控制器，9为速度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的架空人车的驱动装置，包括电动机1、一级制动装置3、减速机4、联轴器2、5及驱动轮6，包括二级制动装置7，二级制动装置7作用于驱动轮6。

为了提高装置的自动控制能力及反应速度，包括控制器8与速度传感器9，所述速度传感器9安装在驱动轮6上，速度传感器9与控制器8的输入端相连，控制器8的输出端与二级制动装置7相连。控制器可以使用PLC系统，便于架空人车运行在过速或欠速时，能迅速启动二级制动装置，确保架空人车安全运行。

为了能够对二级制动装置7进行独立开关控制，二级制动装置7具有独立开关，不需要与一级制动装置3和架空人车的控制开关同步启动和停止，让二级制动装置7在正常情况下保持打开，一旦速度传感器9检测到驱动轮6的速度超过系统设置的速度阈值，则控制器8发出信号驱使二级制动装置7迅速反应，对驱动轮6轮边进行抱闸制动，保障架空人车的安全。

制动装置可以有多种结构和方式，二级制动装置7可以是液压制动装置、机械制动装置或是电磁制动装置。例如电控液压制动装置包括安全闸、制动柱及液压缓冲器等部分，其工作原理如下：架空人车运行时，如果二级驱动处的联轴器5的联接销突然被全部切断，驱动轮6失去动力，在负载带动下急速运转，当控制器8（如PLC系统）通过速度传感器9接收到过速信号时，架空人车的防过速保护回路迅速启动，从而二级制动装置7立即反应，安全闸迅速抱住驱动轮6的轮边，起到安全制动作用；另一种情况是当速度过低使驱动轮打滑时，控制器8（如PLC系统）通过速度传感器9接收到欠速信号，架空人车的欠速保护回路迅速启动，液压制动装置立即反应，将驱动轮轮边抱闸制动，从根本上排除了速度过快或过慢而出现的安全隐患。