[实用新型]一种船载激光成像稳瞄平台

说明书

技术领域

本实用新型属于船载设备技术领域，具体涉及一种船载激光成像稳瞄平台，即一种为船载激光成像系统提供稳定及瞄准指向的平台设备。

背景技术

船载激光成像系统是应用在海上航行的船只（如军舰、海监船、海关稽查船、志愿船等）在雾天、雨天及夜间等恶劣环境下对海上船只、礁石等物体进行远距离监视、跟踪与识别的仪器。但船载激光成像设备应用于船舶时不仅需要精确控制观测角度和方向，更要隔离船舶摇摆和波动的影响，因此需使用船用稳定及瞄准指向的平台设备，即建立一个隔离船体运动的惯性平台，为安装其上的激光成像系统提供一个惯性基准，它能使成像设备在外来干扰作用下相对惯性空间保持方位不变。目前，船载稳瞄平台普遍采用两轴框架式结构，不仅体积大、惯量大，而且对引起视轴旋转方向的扰动无法消除，而大量的研究表明视轴滚动引起的图像旋转严重影响了激光成像系统对目标的识别与跟踪。因此，有必要提供一种新型的船载激光成像稳瞄平台。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种船载激光成像稳瞄平台，针对船载激光成像设备在实际应用中需要隔离船舶摇摆和升沉的影响，同时考虑到目前常用的两轴船载惯性平台设备无法消除视轴滚动的原理性缺陷而进行设计的一种三轴激光成像设备稳瞄平台。此平台设备可以有效隔离空间三个方向对视轴的扰动，同时具有大离轴角，重量轻，结构紧凑等优点。与光电成像设备构成伺服控制回路可以同时实现视轴的稳定以及目标跟踪的功能。该平台系统还可以应用在各种有指向、稳定或跟踪要求的船载武器和通信设备中，具有非常广泛的应用前景。

本实用新型的装置，包括有底座和用于放置激光成像系统的负载盘，其特征在于，还包括有用于保持负载盘上激光成像系统图像稳定的机电稳定系统，所述的机电稳定系统由用于调节负载盘水平摆动的内框架和内框电机，以及调节负载盘垂直摆动的中框架和中框电机组成。

所述的内框架通过内框轴安装在矩形箱体上，且内框轴受安装在矩形箱体内的内框电机的控制，所述中框架为U型；

上述的中框架通过两个中框轴安装在矩形箱体上，且两个中框轴与内框轴之间通过万向铰结构连接。

上述的一个中框轴通过轴承安装在中框架上，而另一个中框轴还连接有中框电机。

在底座内安装外框电机，所述外框电机通过外框轴安装在中框架上。

所述的负载盘上开有配重块安装槽。

本实用新型设计了一种基于三轴稳定的激光成像设备稳瞄平台，该平台系统俯仰轴与滚动轴通过一个万向支架连接在一起，整个万向支架安装在底座上并由方位电机驱动，将滚动轴电机安装在万向支架的中心以充分减小其对方位轴的负载及耦合效应。采用该结构可以充分增大设备的离轴角，提高稳瞄平台的扰动隔离能力。更加重要的在于此三轴稳定设计可以消除视轴滚动的影响，克服两轴稳定跟踪的原理性缺陷。

附图说明

图1：本实用新型的总体结构示意图。

图2：本实用新型的负载盘结构图。

图3：本实用新型的控制原理框图

其中  1、激光器阵列面板封装箱体  2、内框架  3、 负载盘  4、中框电机  5、中框架  6、 外框轴  7、外框电机  8、 底座  9、接收物镜封装腔体  10、中框轴  11、 内框轴  12、内框电机  13、矩形箱体 14、配重块安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的设备进行详细描述。