[实用新型]助步车

说明书

技术领域

本实用新型属于生活辅助器械领域的一种助步车。

背景技术

康复是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。在对伤残病人进行康复时大多需要用到康复器械来进行协助病人的康复。

目前伤残病人使用的康复器械，在病人锻炼康复过程中，一直需要护理人员陪在左右，这样给护理人员增添了很大的工作负担。现在使用的康复器械的主要作用是支撑病人，但是在支撑的同时也会阻碍了病人的行动，给本来就不方便的病人增添了负担；另外，这些康复器械大都只能在室内使用，病人行动所受限制较大，不利于病人的身心健康，也根本不能满足病人室外活动的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动匹配病人行走速度的助步车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种助步车，包括底座和搀扶架，底座上设有行走轮和电机；电机连接行走轮的转动轴；底座上设有至少三个光电检测传感器和PLC控制器。

上述技术方案实现了无阻力的自动搀扶，即达到车随人动的效果，它会根据病人走的速度自动调节行进速度，保持与人步行速度一致，实现没有阻力的完全支撑作用。在助步车的一侧并排安装有3个光电检测传感器，病人行走的时候就会被不同的检测开关检测到并输出检测信号，每个检测信号都会按顺序输入给PLC控制器，由PLC控制器进行处理，最后由PLC控制器控制输出脉冲给电机，控制电机的转速达到车随人动的目的。

作为本实用新型技术方案的进一步限定，还包括与PLC控制器连接的最大速度限制器，助步车的设定有高速和低速两种运行状态，在每一个运动状态下PLC控制器都会处理检测速度信号，以实现随动。考虑到病人康复情况的不同，为了病人更安全一些，这两个运动状态都可以设定最大速度(由医生调节的)。

作为本实用新型技术方案的进一步限定，助步车在不使用时一定不能占用太多的空间。为此将搀扶架与底座铰接，可以折叠的，这样既节省了空间，又提高了它的可应用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例的结构简化示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种助步车，包括底座3和搀扶架1，底座3上设有行走轮5和电机；电机连接行走轮5的转动轴；底座3上设有至少三个光电检测传感器4和PLC控制器2。

在助步车的一侧并排安装有3个光电检测传感器4，病人行走的时候就会被不同的检测开关检测到并输出检测信号，每个检测信号都会按顺序输入给PLC控制器2，由PLC控制器2进行处理，最后由PLC控制器2控制输出脉冲给电机，控制电机的转速达到车随人动的目的。

还包括与PLC控制器2连接的最大速度限制器，助步车的设定有高速和低速两种运行状态，在每一个运动状态下PLC控制器2都会处理检测速度信号，以实现随动。考虑到病人康复情况的不同，为了病人更安全一些，这两个运动状态都可以设定最大速度(由医生调节的)。

助步车在不使用时一定不能占用太多的空间。为此将搀扶架1与底座3铰接，可以折叠的，这样既节省了空间，又提高了它的可应用性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。