[实用新型]一种用于注塑机机械手的夹臂有效
申请号: | 201220686917.8 | 申请日: | 2012-12-13 |
公开(公告)号: | CN202985933U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 邰兆海;章增华;张维鑫 | 申请(专利权)人: | 上海康德莱企业发展集团股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B25J15/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 倪继祖 |
地址: | 201803 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 注塑 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于注塑机机械手的零部件,尤其涉及一种用于注塑机机械手的夹臂。
背景技术
注塑机机械手包括机械手臂和两个夹臂,所述两个夹臂左右相对地设置在机械手臂的顶端,可作左右开合动作,用于夹取物料。
目前,由于夹臂结构上的缺陷,在夹取物料时经常发生掉落的情况,大大影响了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的,就是为了解决上述问题而提供了一种用于注塑机机械手、可稳定夹取物料的夹臂。
本实用新型的目的是这样实现的:
本实用新型的一种用于注塑机机械手的夹臂,所述夹臂左右对称地设置于所述注塑机机械手的顶端,所述夹臂包括前夹臂和与之首尾相接的后夹臂,所述前夹臂和后夹臂为一体成型结构,且所述前夹臂和后夹臂之间的夹角α为147.5°。
上述的一种用于注塑机机械手的夹臂,其中,所述前夹臂的内侧面上沿长度方向设有两个托杆机构安装孔。
本实用新型通过改进前夹臂和后夹臂之间的角度,使得注塑机机械手在夹取物料时不会发生掉落的情况,大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1,图中示出了本实用新型用于注塑机机械手的夹臂。本实用新型夹臂1包括前夹臂11和与之首尾相接的后夹臂12,前夹臂11和后夹臂12为一体成型结构,且前夹臂11和后夹臂12之间的夹角α为147.5°,前夹臂11的内侧面上沿长度方向设有两个托杆机构安装孔111。
两个本实用新型夹臂1左右对称地设置于注塑机机械手的顶端,用于夹取物料,由于前夹臂11和后夹臂12之间的夹角α选为147.5°,避免了夹取过程中发生物料掉落的情况,同时前夹臂11上的两个托杆机构安装孔111用于安装托杆机构,可进一步保证夹臂1夹取物料的稳定性和可靠性。
以上实施例仅供说明本实用新型之用,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴,应由各权利要求所限定。
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