[实用新型]一种用于注塑机机械手的夹臂有效

专利信息
申请号: 201220686917.8 申请日: 2012-12-13
公开(公告)号: CN202985933U 公开(公告)日: 2013-06-12
发明(设计)人: 邰兆海;章增华;张维鑫 申请(专利权)人: 上海康德莱企业发展集团股份有限公司
主分类号: B29C45/17 分类号: B29C45/17;B25J15/00
代理公司: 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 代理人: 倪继祖
地址: 201803 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 注塑 机械手
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种用于注塑机机械手的零部件,尤其涉及一种用于注塑机机械手的夹臂。

背景技术

注塑机机械手包括机械手臂和两个夹臂,所述两个夹臂左右相对地设置在机械手臂的顶端,可作左右开合动作,用于夹取物料。

目前,由于夹臂结构上的缺陷,在夹取物料时经常发生掉落的情况,大大影响了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的,就是为了解决上述问题而提供了一种用于注塑机机械手、可稳定夹取物料的夹臂。

本实用新型的目的是这样实现的:

本实用新型的一种用于注塑机机械手的夹臂,所述夹臂左右对称地设置于所述注塑机机械手的顶端,所述夹臂包括前夹臂和与之首尾相接的后夹臂,所述前夹臂和后夹臂为一体成型结构,且所述前夹臂和后夹臂之间的夹角α为147.5°。

上述的一种用于注塑机机械手的夹臂,其中,所述前夹臂的内侧面上沿长度方向设有两个托杆机构安装孔。

本实用新型通过改进前夹臂和后夹臂之间的角度,使得注塑机机械手在夹取物料时不会发生掉落的情况,大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图,对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1,图中示出了本实用新型用于注塑机机械手的夹臂。本实用新型夹臂1包括前夹臂11和与之首尾相接的后夹臂12,前夹臂11和后夹臂12为一体成型结构,且前夹臂11和后夹臂12之间的夹角α为147.5°,前夹臂11的内侧面上沿长度方向设有两个托杆机构安装孔111。

两个本实用新型夹臂1左右对称地设置于注塑机机械手的顶端,用于夹取物料,由于前夹臂11和后夹臂12之间的夹角α选为147.5°,避免了夹取过程中发生物料掉落的情况,同时前夹臂11上的两个托杆机构安装孔111用于安装托杆机构,可进一步保证夹臂1夹取物料的稳定性和可靠性。

以上实施例仅供说明本实用新型之用,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴,应由各权利要求所限定。

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