[实用新型]一种观光火车四轮转向稳定性控制系统有效
| 申请号： | 201220685904.9 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203094053U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张作彬 | 申请（专利权）人： | 天津市博瑞特旅游观光火车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 观光 火车 轮转 稳定性 控制系统 | ||
一种观光火车四轮转向稳定性控制系统，其特征在于：包括车体侧偏角测量装置(10)、车体转动角速度偏差测量装置(3)、根据车体侧偏角测量装置(10)和车体转动角速度偏差测量装置(3)实时所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的电子控制单元(4)，所述制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)分别对四个车轮的车轮制动器(6)进行控制。
根据权利要求1所述的观光火车四轮转向稳定性控制系统，其特征在于：所述车体侧偏角测量装置(10)包括实时对车体纵向速度进行检测的纵向速度传感器(11)、实时对车体侧向速度进行检测的侧向速度传感器(9)，以及根据纵向速度传感器(11)和侧向速度传感器(9)所检测信号相应计算得出所述车体侧偏角的车体侧偏角控制器(12)。
根据权利要求1所述的观光火车四轮转向稳定性控制系统，其特征在于：所述车体转动角速度偏差测量装置(3)包括实时对方向盘转角进行检测的方向盘转角传感器(1)、实时对车体转动角速度进行检测的车体转动角速度传感器(2)、车体转动角速度偏差的车体转动角速度偏差控制器(13)；所述车体转动角速度传感器(2)安装在车体质心。
4.根据权利要求1所述的观光火车四轮转向稳定性控制系统，其特征在于：所述电子控制单元(4)包括对车辆稳定性进行实时分析判断的车辆稳定性判定功能模块(8)所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的模糊控制功能模块(7)；所述车辆稳定性判定功能模块(8)为根据车体侧偏角测量装置(1)的和车体转动角速度偏差测量装置(3)所输出信号相应对模糊控制功能模块(7)进行控制。
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