[实用新型]一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构

权利要求书

1.一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，其特征在于：横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第一伺服电机通过滚珠丝杆带动纵向运动部件沿纵向前后移动，纵向运动部件与底座之间通过导轨相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第二伺服电机通过滚珠丝杆带动竖向运动部件沿竖向上下移动，竖向运动部件与纵向运动部件之间通过导轨相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第三伺服电机通过滚珠丝杆带动横向运动部件沿横向左右移动，横向运动部件与竖向运动部件之间通过导轨相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述的横向运动部件的上面装有一配合夹线气缸的活塞杆夹住漆包线的垫块。

6.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述的导线轮与夹线气缸之间的横向运动部件的上面还设有至少一个导线架，导线架上设有导线孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述横向运动部件上面设置的出线管、导线轮和夹线气缸为两套且平行排列。