[实用新型]钢管自动内喷标设备有效
| 申请号： | 201220682693.3 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN202965511U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;郭胜鸿;刘佳;钱伟;杨菊 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司 |
| 主分类号： | B41J2/01 | 分类号： | B41J2/01;B41J3/413;B41J29/393 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;陈懿 |
| 地址： | 430080 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢管 自动 内喷标 设备 | ||
1.一种钢管自动内喷标设备，其特征在于：包括竖向设置的支撑杆（1），所述支撑杆（1）上安装有水平设置的机械臂（2），所述支撑杆（1）顶部设有控制机械臂（2）上下移动的升降伺服电机（3），所述机械臂（2）一端设有控制机械臂（2）水平移动的水平伺服电机（4），所述机械臂（2）的另一端设有旋转伺服电机（5），所述旋转伺服电机（5）上设有连为一体的竖向连接杆（6）和横向连接杆（7），所述横向连接杆（7）远离旋转伺服电机（5）的一端设有喷头（8），所述喷头（8）外侧下方设有承托钢管（14）的旋转托辊（9），所述升降伺服电机（3）、水平伺服电机（4）和旋转伺服电机（5）均与可编程控制器（10）的控制输出端连接，所述可编程控制器（10）的信号输入端与参数输入装置（11）相连。
2.根据权利要求1所述的钢管自动内喷标设备，其特征在于：所述钢管（14）的下方设有色差感应开关（12），所述色差感应开关（12）与可编程控制器（10）的信号输入端相连。
3.根据权利要求1或2所述的钢管自动内喷标设备，其特征在于：所述喷头（8）外侧端部还设有防撞感应器（13），所述防撞感应器（13）与可编程控制器（10）的信号输入端相连。
4.根据权利要求1或2所述的钢管自动内喷标设备，其特征在于：所述参数输入器（11）为个人电脑。
5.根据权利要求3所述的钢管自动内喷标设备，其特征在于：所述参数输入器（11）为个人电脑。
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