[实用新型]一种真空吸盘吊用吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊运设备，特别涉及一种真空吸盘吊用吸盘。 

背景技术

初始采用的不锈带钢真空吸盘吊装置对于吸附的带钢板形和操作人员要求很高。 

参见图1，其为现有真空吸盘吊吸盘的结构示意图，包括，连接于吸盘连接架100的吸盘固定主轴10，真空吸盘20连接于吸盘固定主轴10下；吸盘固定主轴10上设置防震弹簧30，40为真空软管。 

由于吸盘连接采用半刚性连接，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等要求较高，否则容易导致吸盘固定主轴的损坏，从而使得真空吸盘部分无法使用，影响整个真空吸盘吊的能效和维护成本。另外，采用刚性连接，吸附贴合面不好控制，容易产生泄漏导致能效低、吸盘硬冲击变形，寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种真空吸盘吊用吸盘，解决现有吸盘难以吸附成功、吸盘及固定主轴易变形损坏等弊病，有效保证了吸盘和钢板表面的充分接触，降低了操作时上下定位控制的难度，对于板形较差的带钢具有显著优势。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘，连接于吸盘连接架；真空吸盘，其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。 

又，所述的柔性链条设有三根。 

本实用新型真空吸盘单元相互间的连接采用柔性连接，确保了接触面 的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。 

本实用新型解决了吸附贴合面不好而泄漏导致能效低、吸盘及固定主轴硬冲击变形而寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。 

本实用新型的有益效果是： 

1.吸盘的柔性定位和连接方式易于吸盘和钢板的接触，对于板形较差的带钢实用性更强，避免了吸盘及连杆的损坏。 

2.软性吸盘采用三点定位和加配重的方式，保证了吸盘吸附升降时的平稳性。 

3.柔性连接的容忍度，降低了自动控制位置精度的要求，提高了自动控制的投入率。 

附图说明

图1为现有吸盘的结构示意图。 

图2为本实用新型实施例的结构示意图。 

具体实施方式

参见图2，本实用新型的一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘1，连接于吸盘连接架100；真空吸盘2，其上对称设置若干柔性链条3，柔性链条3另一端连接于链条固定盘1；真空吸盘2上连接真空软管4；配重块5，设置于真空吸盘2上。 

在本实施例中，所述的柔性链条3设有三根。 

本实用新型真空吸盘连接采用柔性连接，确保了接触面的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。软性链条采用360度内对称布置，原始调整时确保真空吸盘的底面水平。配重块要根据软性链条和真空吸盘的重量进行选配，确保真空吸盘吸附下降时的稳定性和对吸附件带钢至少10KG左右的压靠力。