[实用新型]用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构

权利要求书

1.一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于其包括两个以上的载物装置（2）以及与其相适配的升降通道（1），所述升降通道（1）包括外壳体（1-1）、设置于外壳体（1-1）外壁上的两个以上的传输窗口（1-2）以及设置于外壳体（1-1）内的齿轮轨道（1-3），所述升降通道（1）最下端的传输窗口（1-2）上端为上部提升管道，对应其下端为下部缓冲区域，所述载物装置（2）设置于下部缓冲区域内；所述载物装置（2）包括内壳体（2-1）、设置于内壳体（2-1）内的旋转载物盘（2-2）、伸缩推杆（2-5）以及用于控制旋转载物盘（2-2）旋转和伸缩推杆（2-5）工作的驱动装置（2-6），所述驱动装置（2-6）由射频读写器（2-7）、步进电机以及用于控制和驱动射频读写器（2-7）、步进电机工作的单片机组成，所述内壳体（2-1）的外侧设置有与齿轮滑轨（1-4）相适配的从动齿轮（2-8）以及主动齿轮（2-9），所述内壳体（2-1）内侧设置有用于驱动所述主动齿轮（2-9）转动的步进电机（2-11），所述内壳体（2-1）的外壁上设置有输料口（2-10），所述旋转载物盘（2-2）上端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述旋转载物盘（2-2）下端设置与内壳体（2-1）相适配的转轴（2-12），所述旋转载物盘（2-2）上设置有与输料口（2-10）相适配的置物槽（2-3）和限位卡（2-4）。

2.根据权利要求1所述的用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于所述单片机型号为ATMEL公司的ATmega64。

3.根据权利要求2所述的用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于所述射频读写器（2-7）型号为无源定向读写器JR-D2000。