[实用新型]执行器手自动切换装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种切换装置，特别涉及一种执行器手自动切换装置。 

背景技术：

原有产品在切换手柄处于手动位置时，手柄转动支撑件，支撑件支撑在蜗轮外圆周上平面，没有滑槽，使支撑件在摩擦力作用下回落，经常无法回落，影响电动执行机构手自动切换使用，给用户带来不便。 

实用新型内容：

针对现有上述产品的技术不足，本实用新型的目的就是提供一种执行器手自动切换装置，由蜗轮、悬架体、离合器、压缩弹簧、空心输出轴、手轮座、支撑件等组成。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：输出轴的中部设有卡槽，输出轴为空心结构，蜗轮套在输出轴的中部卡槽里，蜗轮外圆周上设有偏心凸台，偏心凸台上设有滑槽，支撑件安置在偏心凸台滑槽上；离合器安置在蜗轮上方，离合器上方设有两个相对应的合子，离合器下方设有四个相对应的合子，蜗轮平面上设有四个相对应的柱销，四个柱销与离合器下方四个合子铰接配合工作，手轮座下方设置两个相对应的合子，手轮合子与离合器上端面合子铰接配合工作，蜗轮转动带动支撑件自动回落，支撑件同时推动悬架体使离合器与手轮座结合。 

本实用新型有益效果：结构简单，具有使用方便、阻力小的特点。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图； 

图中，1、蜗轮，2、悬架体，3、离合器，4、压缩弹簧，5、输出轴，6、手轮座，7、支撑件。 

具体实施方式：

如附图1所示，本实用新型由蜗轮1、悬架体2、离合器3、压缩弹簧4、输出轴5、手轮座6、支撑件7组成，电动执行机构由三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴5转动。在该减速箱中，当切换手柄处于手动位置时，手柄转动支撑件7，支撑件7支撑在蜗轮1外圆周上，支撑件7同时推动悬架体2使离合器3与手轮座6结合，此时操作手轮，通过离合器3带动空心输出轴5转动。当电动操作执行机构时，蜗轮1转动，由于蜗轮1平面上设有偏心的凸台导致支撑件7自动回落，在压缩弹簧4的作用下推动离合器3和蜗轮1相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴5。