[实用新型]一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种禽蛋的检测的装置，尤其是涉及一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置。 

背景技术

禽蛋裂纹检测是禽蛋分级生产线中一个重要环节，在收集、运输等过程中产生的裂纹很容易使禽蛋感染沙门氏菌，危害人体健康。 

目前，检测禽蛋裂纹的方法主要有两种。1）利用机器视觉技术检测禽蛋裂纹。机器视觉技术的精度很大程度上取决于照相机的分辨率、分类算法和禽蛋蛋壳的颜色。机器视觉技术在检测蛋壳上的污点，血斑，破碎的蛋壳，奇异的形状有很大的优势。但是机器视觉很难检测到一些微小的裂纹，因为很多裂纹往往是不可见的，而且难以实现禽蛋表面图像的全面采集，易造成漏采，误差较大。2）利用声学冲击响应方法检测禽蛋裂纹。其原理是根据敲击禽蛋所产生的声脉冲振动，分析其频谱来判别是否存在裂纹。声学冲击响应方法虽然也需对蛋壳上多个点进行敲击，但其具有操作方便、检测灵敏度较高和分析速度较快等优点。国外很多禽蛋自动分级生产线上采用了声学冲击响应的方法。 

近年来，国外已经有包括裂纹检测的大型禽蛋分级生产线，虽然国内许多禽蛋分级生产环节逐步实现了自动化，但禽蛋裂纹的检测仍是已手工检测为主。国内利用声学冲击响应检测禽蛋裂纹已经有相关的文献报道，但大都局限于实验室研究，未考虑到在线检测对于速度、复杂度和可操作性的一些要求。在线裂纹检测中，触发敲击的方法主要采用红外传感器检测禽蛋的位置，红外传感器由一个发射器和一个接收器构成，当禽蛋挡住红外传感器线路时，发送触发信号进行敲击。然而由于禽蛋大小不一，禽蛋挡住线路时，禽蛋中心位置和敲击点位置之间的距离会出现误差，从而敲击禽蛋时会偏离中心，对敲击效果产生影响。 

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，简化触发敲击的装置的复杂度，增加可操作性，增加敲击位置精度并且节省成本；本实用新型的目的在于提供一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置，该装置能够检测空缺的禽蛋，准确判断禽蛋位置，触发后续敲击机构。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型包括支撑滚轮、三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器、多个用于检测禽蛋位置的磁钢、多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器、四个用于检测禽蛋前进速度的磁钢、一个用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器、与用于检测禽蛋位置的霍尔传感器相同个数的单片机、一个驱动电机和一个驱动轮；驱动电机主轴上装有驱动轮，驱动轮经传动带带动被驱动轮转动，从而带动传送带前进，禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮一个轴端分别安装有用于检测禽蛋位置的磁钢，多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上，与磁钢对应，检测禽蛋位置的霍尔传感器间距与用于检测禽蛋位置的磁钢的间距相同，每个检测禽蛋位置的霍尔传感器分别与各自的单片机连接；驱动轮端面上每隔90°均匀安装用于检测禽蛋前进速度的磁钢，检测禽蛋前进速度的磁钢外侧安装用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器与每个单片机连接；三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器分别固定安装在进入检测之前的与三个禽蛋位置对应的正上方，三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器分别与第一个单片机连接。 

本实用新型具有的有益效果是： 

1、由于禽蛋在生产线上连续运动，敲击动作需要和禽蛋位置很好地匹配，霍尔传感器反应速度非常快而且准确性高，满足在线检测实时性要求。同一排禽蛋的中点基本上位于同一条直线上，因此同一排禽蛋可以采用同一个磁钢，由一个霍尔传感器接收信号，节省成本。 

2、本实用新型将实时速度作为参数计算在内，根据实时速度计算在启动敲击装置之前所需的延迟时间，提高敲击点位置的准确度。 

3、本实用新型对禽蛋空缺的位置进行检测，对没有禽蛋的位置不进行敲击，节省操作和能源。 

附图说明

图1是本实用新型装置的检测原理示意图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图2的右视图。 

图4是本实用新型用于检测禽蛋位置的霍尔传感器电路图。 

图5是本实用新型用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器电路图。 

图6是本实用新型颜色传感器电路和单片机控制电路图。 

具体实施方式

下面结合具体实施实例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图2、图3所示，实施例中对每个禽蛋敲击四次的装置为例。