[实用新型]一种船用自动操舵系统

权利要求书

1.一种船用自动操舵系统，其特征在于，包括：

电子罗经，其包括有陀螺仪、三轴磁场加速度计和单片机，其中，所述单片机与所述陀螺仪以及所述三轴磁场加速度计连接；

舵角传感器；

主机单元，其包括微处理器、转舵控制单元和驱动电路，其中，所述微处理器与所述电子罗经以及舵角传感器连接，接收所述单片机的船舶航向信号、姿态角信号和船艏转速信号以及舵角传感器的舵角位置信号，所述微处理器还与所述转舵控制单元连接，向所述转舵控制单元输出转舵信号，所述转舵控制单元与所述驱动电路连接，向所述驱动电路输出控制信号；

液压舵机，其与所述驱动电路连接，受所述驱动电路驱动。

2.如权利要求1所述的船用自动操舵系统，其特征在于，

还包括：GPS模块；

所述微处理器与所述GPS模块连接，接收所述GPS模块的船舶位置信号以及航速信号。

3.如权利要求2所述的船用自动操舵系统，其特征在于，还包括：

测量信号处理单元，其与所述陀螺仪、电子罗经、GPS模块和舵角传感器连接，接收所述电子罗经的船舶航向信号和船艏转速信号、舵角传感器的舵角位置信号以及GPS模块的船舶位置信号以及航速信号，所述微处理器与所述测量信号处理单元连接。

4.如权利要求1所述的船用自动操舵系统，其特征在于，

所述主机单元还包括人机界面处理单元，所述人机界面处理单元与所述微处理器连接；

还包括：

键盘控制面板，其与所述人机界面处理单元连接，通过所述人机界面处理单元向所述微处理器输入操作信号。

5.如权利要求4所述的船用自动操舵系统，其特征在于，还包括：

遥控器，其与所述微处理器无线通信连接，向所述微处理器输入操作信号以及接收所述微处理器的显示信号。

6.如权利要求1所述的船用自动操舵系统，其特征在于，所述主机单元还包括存储单元，所述存储单元与所述微处理器连接。

7.如权利要求1所述的船用自动操舵系统，其特征在于，

所述主机单元还包括报警处理单元，所述报警处理单元与所述微处理器连接，接收所述微处理器的控制信号；

还包括：

报警器，其与所述报警处理单元连接，受所述报警处理单元的信号驱动。

8.如权利要求3所述的船用自动操舵系统，其特征在于，还包括：

液晶显示器，其与所述人机界面处理单元连接，通过所述人机界面处理单元接收所述微处理器的显示信号。