[实用新型]一种起重机多点自动定位系统

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种起重机多点自动定位系统。

技术背景

现有大量车间采用WCS2B/WCS3B位置编码系统（WCS2B/WCS3B位置编码系统通称：编码带）。在整个运行轨道上铺设编码带，通过读码头上的红外光对射读取数据（读码头安装在起重机或其它吊装设备上）。读码头上设有RS485/SSI/Canopen通讯接口，读码头读取的数据通过以上通讯接口将数据传输到可编程控制器上(可编程控制器通称：PLC)，PLC通过对接收到的数据进行处理，进而对起重机或其它吊装设备实现多点定位取料、放料行业或其它相关多点定位行业。读码头和编码带的需平行安装，安装水平精度要求较高。由于整个起重机行程需要安装编码带，故成本很高。由于编码带安装距离较长，故检修是比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对安装要求不太高、成本低、检修方便的起重机多点自动定位系统。

为解决上述技术问题，采用以下技术方案：一种起重机多点自动定位系统，包括对数据处理的可编程控制器，所述可编程控制器上安装有通讯接口，其特征在于：所述起重机多点自动定位系统还包括激光测距传感器及与激光测距传感器相对应的反光板，所述激光测距传感器上设置有通讯接口。

   为了使测量的距离更精确，所述的反光板在起重机的正前方和正后方的墙壁上各安装一个，与其对应的激光测距传感器分别安装在起重机正前方和正后方。

采用上述的结构后使得工作成本低，由于不需要沿轨道进行铺装，安装简单。运用了激光测距传感器，使得取料、放料精度高（误差范围小于0.5mm）,分辨率高（可达到0.1mm分辨率），防护等级高（最高可达到IP67），可满足-30~+60度环境温度使用。

附图说明

下图结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记为：1、起重机，2、激光测距传感器，3、反光板。

具体实施方式

 如图1所示，一种起重机多点自动定位系统，包括对数据处理的可编程控制器，所述可编程控制器上安装有通讯接口，所述起重机多点自动定位系统还包括激光测距传感器2及与激光测距传感器2相对应的反光板3，所述激光测距传感器2上设置有通讯接口。

所述激光测距传感器2和可编程控制器上的通讯接口有多种类型，如DP、PROFIBUS、SSI、RS422、INTERBUS等通讯接口。

在本实施例中，具有两个激光测距传感器2和两个反光板3，两个反光板3分别位于起重机1的前后两侧，与其对应的激光测距传感器2分别安装在起重机1的前方和后方，通过激光测距传感器2和反光板3来确定起重机的停放位置。

使用时，通过激光测距传感器2读取连续数据，通过通讯方式将测试到的连续数据传输到可编程控制器，通过可编程控制器编程来控制起重机或其它设备实现多点定位取料、放料或多点定位。