[实用新型]一种圆轨迹复制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种圆轨迹复制机构。 

背景技术

在机械行业中，为了实现轨迹、位置或运动规律要求的运动，改变动件的运动形式及运动特性，实现较远距离的传动调节、扩大从动件行程，经常利用轨迹生成机构来实现，目前机械行业中的圆形轨迹复制机构，构造关系复杂；惯性力难以平衡，造成动作效力不够；传动效能低。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆轨迹复制机构，构造关系简单，动作效力高，传动效能高。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种圆轨迹复制机构，包括底座、曲柄、连杆和摇杆，所述的底座上有两个支撑架，支撑架上设有铰接孔，其中一个支撑架与曲柄铰接，另一个支撑架与连杆铰接，所述的摇杆上设有铰接孔，连杆通过摇杆上的铰接孔与摇杆铰接，摇杆的一端与曲柄铰接，另一端为轨迹端；所述的连杆，其长度是摇杆长度的0.5倍，所述的曲柄，其长度是连杆长度的0.136倍，所述的两个支撑架有高度落差，且两支撑架上的铰接孔，其间距为连杆长度的1.41倍。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：基于本实用新型的结构，通过摇动固定在支撑架上的转轴，转轴带动曲柄转动，曲柄带动摇杆，摇杆克服惯性移动，因为连杆通过摇杆上的铰接孔与摇杆铰接，所以固定在另一个支撑架上的连杆，由于摇杆移动而克服惯性，并绕着支撑架上的轴转动，同时摇杆也受到连杆的牵引，摇杆在曲柄施加的推力与连杆牵引力的作用下，其轨迹端实现摆动；由于机构的几何构造关系为：连杆长度是摇杆长度的0.5倍，曲柄长度是连杆长度的0.136倍，两支撑架上的铰接孔，其间距为连杆长度的1.41倍；所以轨迹端的摆动轨迹为圆形，所述机构的动件只有曲柄、连杆和摇杆，构造简单，动作效力高，而且惯性力小，容易平衡，所以传动效能高。 

 附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明： 

如图1所示，本实用新型圆轨迹复制机构，包括底座9、曲柄3、连杆6和摇杆4，所述的底座9上有两个支撑架2，支撑架2上设有铰接孔，其中一个支撑架21与曲柄3铰接，另一个支撑架22与连杆6铰接，所述的摇杆4上设有铰接孔，连杆6通过摇杆4上的铰接孔与摇杆4铰接，摇杆4的一端与曲柄3铰接，另一端为轨迹端8；所述的连杆6，其长度是摇杆4长度的0.5倍，所述的曲柄3，其长度是连杆6长度的0.136倍，所述的两个支撑架有高度落差，且支撑架21和支撑架22之间的铰接孔，其间距为连杆6长度的1.41倍。

圆轨迹复制机构工作时，通过摇动固定在支撑架21上的转轴1，转轴1带动曲柄3做转动，曲柄3带动摇杆4，摇杆4克服惯性移动，因为连杆6通过摇杆4上的铰接孔与摇杆4铰接，所以固定在另一个支撑架22上的连杆6，由于摇杆4移动而克服惯性，并绕着支撑架21上的轴5转动，同时摇杆4也受到连杆6的牵引，摇杆4在曲柄3施加的推力与连杆6牵引力的作用下，其轨迹端8实现摆动；由于机构的几何构造关系为：连杆6长度是摇杆4长度的0.5倍，曲柄3长度是连杆6长度的0.136倍，两支撑架2上的铰接孔，其间距为连杆6长度的1.41倍；所以轨迹端8的摆动轨迹为圆形，所述的机构的动件只有曲柄3、连杆6和摇杆4，构造简单，动作效力高，而且惯性力小，容易平衡，所以传动效能高。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。