[实用新型]一种自动装车系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及转运自动化领域，特别是涉及一种适用于短纤制造的短纤包自动装车系统。

背景技术

目前国内外普遍采用的装车方式主要有两种，分别是吊装和叉装。而短纤包的装车根据其物理、化学特性主要采用叉装方式。

现有短纤包的装车方式为：利用滚筒输送线将短纤包送至窗口，然后由叉车抱下，并在码垛平台上按规定方式码垛，最后用叉车将码好垛的短纤包抱上货车。由以上装车方式可见，该方式存在以下不足：一、需要人工驾驶叉车完成整个装车全过程；二、短纤包的码垛由人工进行，会造成垛不够规范统一；三、受叉车驾驶员个人操作技术的影响，抱料装车时存在较大完全隐患；四、人为的操作工序贯穿怎个过程，连续性较差，自动化程度较低；五、整个装车工作区占地面积较宽。

例如申请号为CN201220061795.3，公开号为CN202440150U的中国实用新型专利“定量快速装车系统”，公开了一种定量快速装车系统，该系统包括储料仓、定量给料机或移动式给料机、地面静态称重系统、控制系统和影像监控系统；储料仓出口与定量给料机或移动式给料机相接，控制系统分别与储料仓、定量给料机、地面静态称重系统及影像监控系统电连接。地面静态称重系统采用地榜或传感器，传感器采用汽车衡柱式传感器或球形传感器。此专利的不足之处在于：需要对装载量进行称重，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种自动装车系统。本实用新型采用多条传动皮带配合输送物料，去除了在短纤制造领域现有短纤包装车中人工驾驶叉车码垛以及输送的一切工序，消除了因叉车抱料装车时可能产生的安全隐患，现了短纤包的自动装车，可靠性和连续性得以提高。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种自动装车系统，包括码垛机构和输送平台,所述码垛机构设置在输送平台上，所述码垛机构设有机械手，所述输送平台上设有传送皮带Ⅰ，其特征在于：还包括进料平台，所述进料平台上设有传送皮带Ⅱ和传感器，所述传送皮带Ⅰ的输出端与传送皮带Ⅱ的进料端连通形成物料传送区域。

还包括运料车，所述运料车上设有步进送料装置和护栏，所述运料车设置在传送皮带Ⅱ的输出端，所述运料车的进料端与传送皮带Ⅱ的输出端连通形成物料装车区域。

所述步进送料装置包括步进式传送皮带。

所述运料车的进料端设有支撑机构。

所述码垛机构上设有用于机械手的液压传动机构。

所述传感器为光电传感器。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：

1、本实用新型采用多条传动皮带配合输送物料，去除了在短纤制造领域现有短纤包装车中人工驾驶叉车码垛以及输送的一切工序，消除了因叉车抱料装车时可能产生的安全隐患，现了短纤包的自动装车，可靠性和连续性得以提高。

2、本实用新型采用运料车上设有步进送料装置和护栏，确保在运料车厢里进行有序排列装车；护栏的设置可以防止物料过多时被挤出或者垮塌的情况。

3、本实用新型采用步进送料装置包括步进式传送皮带，步进式传送皮带结构简单，成本低，而且使用效果好。

4、本实用新型采用运料车的进料端设有支撑机构；可以防止物料进入运料车后将运料车压变形的情况，保证车厢底面与送料平台在同一水平面。

5、本实用新型采用码垛机构上设有用于机械手的液压传动机构；液压传动机构用于对机械手提供动力，液压传动机构可采用液压汽缸或液压油缸。

6、本实用新型采用传感器为光电传感器，光电传感器主要作用是检测汽车停放位置的准确性，从而校正车位，结构简洁，不易出故障，维护方便等。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标记为：1、码垛机构，2、输送平台，3、传送皮带Ⅰ，4、进料平台，5、传送皮带Ⅱ，6、传感器,7、运料车，8、步进送料装置，9、护栏，10、支撑机构。

具体实施方式

实施例1：

一种自动装车系统，包括码垛机构1和输送平台2,所述码垛机构1设置在输送平台2上，所述码垛机构1设有机械手，所述输送平台2上设有传送皮带Ⅰ3，还包括进料平台4，所述进料平台4上设有传送皮带Ⅱ5和传感器6，所述传送皮带Ⅰ3的输出端与传送皮带Ⅱ5的进料端连通形成物料传送区域。

本实用新型中，还包括运料车7，所述运料车7上设有步进送料装置8和护栏9，所述运料车7设置在传送皮带Ⅱ5的输出端，所述运料车7的进料端与传送皮带Ⅱ5的输出端连通形成物料装车区域。

本实用新型中，所述步进送料装置8包括步进式传送皮带。