[实用新型]一种多站控制的船舶全回转控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶控制系统，尤其涉及一种多站控制的船舶全回转控制系统。

背景技术

全回转螺旋桨推进装置为一种可在平面内任何方向(360度旋转)产生推力的全方位推进器，目前开始在拖轮以及各类工程作业船上应用，由于拖轮和工程作业船在工作时，会频繁的操作船舶前进、后退、旋转，而未配置全回转的船舶，当船舶需要前进、后退切换操作时，只能先主机减速，然后通过齿轮箱脱排、合排操作来改变船舶前进、后退操作；如船舶需要旋转一定角度时，为配置全回转的船舶只能通过舵来改变方向。所以未配置全回转的船舶无论前进、后退操作，还是旋转操作，都操作复杂，而且费时。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种多站控制的船舶全回转控制系统。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于：包括驾驶台控制器、集控室控制器、机旁设备，机旁设备包括机旁控制器、船舶主机、全回转舵桨，所述驾驶台控制器、集控室控制器、机旁控制器之间通过CAN总线连接和通讯。所述驾驶台控制器、集控室控制器的转速、角度控制命令传递给机旁控制器，通过机旁控制器控制船舶主机的转速和全回转舵桨的角度。

所述驾驶台控制器设有舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮。

所述舵角指示仪实时指示全回转舵桨的角度，既可观察全回转舵桨的角度值，也可观察全回转舵桨的旋转方向；所述转速表实时指示全回转舵桨的转速，也即是船舶主机的转速；所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄，回转手柄用于全回转舵桨回转角度命令给定，推进手柄用于全回转舵桨速度给定；所述状态指示灯、部位转换旋钮：指示全回转舵桨系统的状态，如控制部位、报警信息等。

所述集控室控制器包括舵角指示仪、转速表、多功能控制手柄，状态指示灯、部位转换旋钮，所述多功能控制手柄包括回转手柄和推进手柄。所述集控室控制器和驾驶台控制器功能类似。

所述机旁设备位于船舶机舱中，包括船舶主机、全回转舵桨、机旁控制器、舵角指示仪、应急控制按钮等。

所述船舶主机用于驱动全回转舵桨，即驱动桨叶旋转从而为整个船舶提供动力；全回转舵桨可360度方向旋转，即用于改变船舶的方向，全回转舵桨由液压机械驱动，机旁控制器只需控制液压泵站的比例阀，即可控制全回转舵桨旋转的速度和角度；机旁控制器中预设有相应的程序，机旁控制器接收到驾驶台控制器或集控室控制器的命令后，即按照预设的程序来控制船舶主机的转速和全回转舵桨的角度；舵角指示仪的功能与驾驶台和集控室的舵角指示仪相同。

按照系统的分布位置，全回转控制系统可在三个地方控制全回转舵桨的动作，分别是驾驶台控制、集控室控制、机旁控制，其中驾驶台控制、集控室控制属于遥控控制，机旁控制属于手动应急控制(在紧急情况下应用)，正常情况下，系统都属于驾驶台控制或者集控室控制。

本实用新型的全回转控制系统可使全回转舵桨可在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。当进车改为倒车时，调节全回转舵桨方向180度即完成，只需12秒，可在较短时间内把船停住。在缓流无船速情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型可使船舶在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，也可以实现船舶在原地打转或横移，结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1所示，一种多站控制的船舶全回转控制系统，其特征在于：包括驾驶台控制器1、集控室控制器2、机旁设备3，所述机旁设备3包括机旁控制器33、船舶主机31、全回转舵桨32，所述驾驶台控制器1、集控室控制器2、机旁控制器33之间通过CAN总线4连接和通讯。所述驾驶台控制器1、集控室控制器2的转速、角度控制命令传递给机旁控制器33，通过机旁控制器33控制船舶主机31的转速和全回转舵桨32的角度。

所述驾驶台控制器1设有舵角指示仪11、转速表12、多功能控制手柄13，状态指示灯14、部位转换旋钮15。