[实用新型]编码式的空间定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线射频识别技术和红外光电检测技术，特别适用于仓储货架或车间区域的编码式的空间定位装置。

背景技术

   随着信息化技术和物联网技术的发展，冶金行业以及仓储行业对自动化技术需求更为迫切，在货物定位、识别功能上的需求也凸显出来；目前，货物定位方法很多，从光、电磁以及视频等各个方面都有使用，但是很多实用装置都较为复杂，成本高，现场应用时施工工作量也较大。

发明内容

为了解决对空间具体区域定位实现时较复杂且成本高的难题，本实用新型目的是提供一种新型的组合编码式的空间定位装置，该装置首先实现一维空间的区位定位，确定在该一维方向上需要定位的区段，然后从三维方向上分别对各自方向内进行区位定位，从而实现了三维区域定位。

本实用新型的技术方案是采用下述方式实现的：

一种编码式的空间定位装置,由光电检测装置、区段设定装置构成，其中光电检测装置包括射频标签读取天线、红外光电开关；区段设定装置包括射频标签和红外反射板；红外反射板铺设在被检测区段内、通过红外光电开关实现检测、从而确定该区段的具体长度范围；在需要定位的区段两端设置编码不同的射频标签，射频标签通过射频标签读取天线读取射频标签的信息、得到该区段两端各自的编码信息、确定该区段对应的坐标信息。

射频标签读取天线、红外光电开关通过固定装置固定为一体。

光电检测装置的电气接口接入到控制器/处理器。

本实用新型的原理是：

在一维区段定位方法上，采用射频识别技术，在需要定位的区段两端设置编码不同的射频标签，该标签内已经设置了编码，且每个标签的编码各不相同，当射频标签读取天线读取了射频标签的信息后，便可得到该区段两端各自的编码信息，也就确定了该区段对应的坐标信息；同时为了确定该两点坐标间实际的长度，采用光电检测技术，即用红外光电开关和红外反射板进行检测，在被检测区段内铺设红外反射板，通过红外光电开关实现检测，从而确定了该区段的具体长度范围，那么通过这两种方式进行组合，便确定了在一维空间上定位的坐标信息和长度信息；为实现在三维空间内区域的定位，分别选取需要定位空间的长宽高，在此三维方向上实现区段检测，从而很简单地实现了对该三维空间区域的检测。

本实用新型的积极效果是：

采用一种简单且适合现场安装调试的设备，能很好地实现空间区域定位，同时降低成本且简化现场施工工作，可以很好地提升工业现场空间定位技术，在冶金行业以及仓储行业实现快速、精确的货物定位。

附图说明：

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2 为本实用新型进行定位的三维空间示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1可以看出，本实用新型由光电检测装置、区段设定装置构成，光电检测装置由射频标签读取天线1（型号：MS-9801H、山东明华澳汉智能科技有限公司）和红外光电开关2（E3Z-D61 2M欧姆龙）以及固定装置5组成，用来实现对区段的坐标和长度信息的检测，区段设定装置由射频标签3（型号：6404山东明华澳汉智能科技有限公司）和红外反射板4（型号：TD-07上海定宸传感器有限公司）组成的装置来实现，射频标签3用来实现对该区域坐标信息的编码，红外反射板4，用来实现对该区域长度信息的确定。在应用时，光电检测装置的电气接口接入到控制器/处理器，当光电检测装置检测到定位信息后，将信息上传，由上游设备（控制器/处理器）进行判断，得到该区域的编码和长度信息；由图2可以看出：当同时检测到三维方向上的区域编码时，便可检测到该三维区域、即分别在三维空间即长方向21、宽方向22和高方向23上，对三个方向进行区位检测，从而实现对三维空间区域的定位。