[实用新型]全自动轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车，尤其是涉及一种全自动轨道车。 

背景技术

传统的轨道车把产品运送到各相应工位进行装配测试，具有横向自动行走、纵向移载功能。传统设备采用滑触取电、接近开关定位。整个运行过程会出现运行不稳定，定位不准确；影响设备和产品安全。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动轨道车。 

本实用新型设有轨道、齿轮、传动轴齿条、导航车车轮、条形码、条形码阅读器、连接钢架、电机、滚筒输送系统和齿条安装座； 

所述轨道安装于地面上，所述齿轮与传动轴齿条啮合，所述导航车车轮位于轨道上，齿轮设在电机的传动轴上，电机安装在连接钢架的底部并随着连接钢架移动，传动轴齿条螺接固定在齿条安装座上，齿条安装座安装固定在地面上；所述条形码阅读器安装固定在连接钢架上，条形码贴在各个工位相对应的齿条安装座上，条形码阅读器对准条形码，滚筒输送系统安装在连接钢架上。 

与现有的轨道车相比，本实用新型具有以下优点： 

本实用新型将轨道安装在地面，通过电机带动齿轮齿条传动，带动轨道车车轮的转动，进行横向移载，移载速度变频可调，再通过条形码阅读器和条形码进行定位，方便产品输送到相应的工位进行装配测试，运行平稳，定位准确。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。 

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例设有轨道1、齿轮2、传动轴齿条3、导航车车轮4、条形 码5、条形码阅读器6、连接钢架7、电机8、滚筒输送系统9和齿条安装座10。 

所述轨道1安装于地面上，所述齿轮2与传动轴齿条3啮合，所述导航车车轮4位于轨道1上，齿轮2设在电机8的传动轴上,电机8安装在连接钢架7的底部并随着连接钢架7移动，传动轴齿条3螺接固定在齿条安装座10上，齿条安装座10安装固定在地面上；所述条形码阅读器6安装固定在连接钢架7上，条形码5贴在各个工位相对应的齿条安装座10上，条形码阅读器6对准条形码5，滚筒输送系统9安装在连接钢架7上。 

本实用新型是把产品运送到各个相应的工位台进行装配测试，滚筒输送系统9具有横向自动行走和纵向移载功能。轨道1地面打地脚安装，电机8安装在连接钢架7，连接钢架7为方管焊接，电机8随着连接钢架7移动，传动轴齿条3螺接固定在齿条安装座10，齿条安装座10与地面打地脚安装固定，通过电机8带动齿轮2与传动轴齿条3啮合传动，带动导航车车轮4的转动，进行横向移载，移载速度变频可调，条形码阅读器6安装固定在连接钢架上7，条形码5贴在各个工位相对应的齿条安装座10上，再通过条形码阅读器6读取识别条形码5，进行定位，方便产品输送到相应的工位，进行装配测试，运行平稳，定位准确。