[实用新型]一种自动刷胶贴合机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种光学玻璃生产设备，尤其涉及一种玻璃与玻璃贴合的自动贴合机。

【背景技术】

现有的光学玻璃贴合机构多采用点胶贴合方式，通过人工来确定位置和工艺要求，靠操作者经验控制胶水的流量以及贴合压力大小，首先将光学玻璃分别定位在真空平台上，其次由点胶机构通过程序控制完成点胶工序；然后由贴合机构完成玻璃与玻理之间的贴合；最后进行UV固化，并通过流水线输送出产品。这种方式：在点胶的过程中，根据程序设定的路径来点胶所用的时间较长；再用传统方式通过移载机械手将产品送至可移动流水线上来完成生产等问题。浪费了时间，从而大大降低了生产效率；结构复杂，从而提高了生产成本，且对操作人员的熟练程度有了更高的要求，在生产高端产品和大尺寸产品时根本无法完成。这种方式往往用于贴合小尺寸的液晶面板(如手机，小型计算器用品等)，只适合于低端及小批量产品的生产而不适于高端产品的生产，不适于整个产业的高端发展。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种生产效率高、能完成高质量要求操作的自动贴合机。

本实用新型的技术方案是：一种自动刷胶贴合机，其特征在于，该自动刷胶贴合机包括机架机构、校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构，所述机架机构处于自动刷胶贴合机下部，所述校正机构、刷胶机构、UV固化机构、贴合机构和输送机构沿着产品运行方向顺次连接地方式设置在机架机构上。

所述机架机构包括机架座、电气控制箱、伺服驱动装置、两条导轨、操作面板装置、人工界面装置，其中所述电气控制箱安装在机架座内部；两条导轨安装在机架座的顶面上；所述伺服驱动装置安装在机架座顶面，两条导轨中间；所述限位装置安装在导轨的末端，用于防止滑块滑落脱离导轨；所述人工界面装置和操作面板装置也分别安装在机架座顶面导轨旁边；其中所述人工界面装置通过支撑管支撑。

所述校正机构包括校正平台固定座装置、横向调节装置、纵向调节装置，步进驱动装置、校正装置、张紧限位装置，所述校正机构整体通过校正平台固定座装置安装设置在机架机构上；所述横向调节装置、纵向调节装置、步进驱动装置、校正装置和张紧限位装置都安装设置于校正平台固定座装置上，所述横向调节装置和纵向调节装置构成十字调节系统，安装在校正平台固定座装置正中间，所述步进驱动装置驱动控制横向/纵向调节装置，所述横向调节装置与纵向调节装置之间通过同步带传动并由步进驱动装置传递动力，所述纵向调节装置与步进驱动装置之间通过同步带传动，在所述同步带上设有一个张紧限位装置；所述校正装置安装在纵向调节装置的端部，而所述张紧限位装置安装在校正平台固定座装置中。

所述刷胶机构由刷胶支架装置、伺服驱动装置、上真空贴合装置、气缸驱动装置、线滚装置、微调装置、胶槽装置、步进驱动装置组成，所述刷胶支架装置固定安装在所述机架机构上，其他装置通过刷胶支架装置完成固定安装；所述胶槽装置安装在刷胶支架装置的下方，所述线滚装置对应安装在胶槽装置的上方；所述步进驱动装置通过一个联轴器与线滚装置安装在一起；所述微调装置安装在步进驱动装置的上方，控制线滚装置与产品接触距离；所述刷胶支架装置具有一个顶部结构，在顶部结构内设伺服驱动装置，在顶部结构外侧设有导轨，在导轨的两端安装有限位装置，所述伺服驱动装置驱动线滚装置沿着导轨水平往返运动；所述上真空贴合装置设置在气缸驱动装置的下方，通过气缸驱动装置驱动使产品与下真空平台接触。

所述贴合机构由贴合平台底座、贴合平台支架装置、下真空平台、气缸送料装置、送料限位装置、气缸顶料装置、上推料限位装置、下推料限位装置、吸头组成，所述贴合平台底座安装固定在机架机构上；在贴合平台底座上安装贴合平台支架装置；所述下真空平台安装在所述贴合平台支架装置上；在贴合平台底座上设置有导轨，所述送料限位装置安装在所述导轨两端上；所述下真空平台安装在贴合平台支架装置上，所述气缸送料装置驱动式连接下真空平台；所述送料连接板安装在导轨上方，在送料连接板上安装了气缸顶料装置，所述上推料限位装置和下推料限位装置分别设置在气缸顶料装置的上方和下方，限制气缸顶料装置的上极限位置和下极限位置；所述吸头设置下真空平台之下。

所述UV固化机构包括导向是导向轴支座、导向轴、UV灯箱、UV灯箱装置、固定块和UV灯箱固定装置，所述UV固化机构整体通过导向轴支座安装在机架机构上，所述导向轴安装在导向轴支座上支承UV灯箱固定装置；所述UV灯箱装置固定在UV灯箱固定装置上；而所述固定块套接在导向轴上，控制UV灯箱固定装置上升、下降距离。

在所述UV灯箱内安装3盏UV灯。