[实用新型]一种无杆飞机牵引车的前起落架保护装置

权利要求书

1.一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置， 在无杆飞机牵引车的前端安装一个托举机构，包括人字拉杆机构、机体、扭矩传感机构、托举平台、下拉杆机构、挡机轮机构、托举油缸、伸缩臂、折臂机构、插拔销机构、螺栓、触地轮，其特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连，下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连，挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动，托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连，伸缩臂通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动，折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动，插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连，触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。

2.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，其特征是，当牵引车顶推、牵引飞机转向时，扭矩传感器一方面由键与人字拉杆连接；另一方面，与托举平台连接板连接，两方面形成静态扭矩传递，隔套、锁紧螺母通过轴使主平台与人字拉杆连接，来承受扭矩以外其他方向的力；当无杆飞机牵引车推或拉飞机转向时，扭矩传感器即时将产生的扭矩数值传回控制器。

3.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，其特征是，拉杆通过连接螺柱与推拉力传感器相连，推拉力传感器通过连接螺柱与拉杆相连，当无杆飞机牵引车顶推或牵引时，推拉力传感器，下拉杆中的前后两段式拉杆及推拉传感器，由连接螺柱连接，受推拉力载荷后将信号传回控制器。

4.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的飞机前起落架保护装置，其特征是，在上人字拉杆的中轴系统加设扭矩传感器，可测得飞机牵引车在转弯时飞机前起落架在各种角度、速度时所承受的扭矩，并将扭矩数值传输到控制器，输入的推、拉力与各种转角、车速和扭矩与预存在控制器中工作范围内的各种飞机制造厂商所对应的牵引力和扭矩数值进行对比，当大于70%时进行报警，当到达100%时自动停车。