[实用新型]整体杆端关节轴承及delta并联机械臂有效
| 申请号: | 201220675446.0 | 申请日: | 2012-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN202946524U | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
| 发明(设计)人: | 李新;邹骏宇;许刘兵;吉峰 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号: | F16C9/04 | 分类号: | F16C9/04 |
| 代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 刘洪京 |
| 地址: | 214072 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 整体 关节轴承 delta 并联 机械 | ||
【权利要求书】:
1.一种整体杆端关节轴承,由带球形滑动面的内圈和外圈组成,其特征在于:该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。
2.如权利要求1所述整体杆端关节轴承,其特征在于:该内圈上的销轴内球连接处直径为5.4mm。
3.如权利要求1或2所述整体杆端关节轴承,其特征在于:该外圈上的杆端眼宽度设为4.5—5.5mm。
4.如权利要求3所述整体杆端关节轴承,其特征在于:该外圈上的杆端眼宽度设为5mm。
5.一种delta并联机械臂,其特征在于:包含如权利要求1—4所述的整体杆端关节轴承。
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