[实用新型]巡检机器人室内外自主导航系统有效
| 申请号： | 201220675204.1 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN203070098U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 白俊杰;周继强;巩立艳;张坤;韦虎;路巍 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 内外 自主 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡检机器人室内外自主导航系统,包括行走控制单元，行走决策单元，功能任务单元，其特征在于：所述行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷电机，还包括直流电机驱动器；所述行走决策单元包括用于感知周围环境的位置传感器、GPS接收装置、激光传感器、射频传感器，所述各传感器和GPS接收装置均与行走控制工控机连接，所述行走控制工控机与所述电机驱动器通过串口连接；所述功能任务单元包括条形码阅读器和各摄像头，还包括人机交互计算机，所述条形码阅读器和各红外摄像头均与所述人机交互计算机连接，所述人机交互计算机与行走决策单元的行走控制工控机通过网口映射连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人室内外自主导航系统,其特征在于： 所述自主导航系统以四轮小车作为各硬件的载体。
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