[实用新型]一种前方道路曲率估计装置有效
| 申请号： | 201220673333.7 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202987136U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 车宁华 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 前方 道路 曲率 估计 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种前方道路曲率估计装置，其特征在于，包括：
一个激光雷达，安装于车辆的前保险杠中央，激光发射面朝向车辆的前方安装，对自身车辆前方的其他车辆进行实时监控；
一个方向盘转角传感器，安装于车辆转向轴上，实时测量自身车辆行驶过程中的方向盘转动角度；
一个车速传感器，安装于车轮上随车轮一起转动，实时测量自身车辆的行驶速度；
一个LED微型显示器，用于实时显示前方道路的估计曲率值，固定于车辆仪表盘上；
一个微处理器，分别通过I/O接口分别连接激光雷达、方向盘转角传感器、车速传感器以及LED微型显示器。
2.如权利要求1所述前方道路曲率估计装置，其特征在于：所述激光雷达采用IBEO LUX激光扫描雷达，测量距离200m。
3.如权利要求1所述前方道路曲率估计装置，其特征在于：所述方向盘转角传感器采用KMT32B角度传感器。
4.如权利要求1所述前方道路曲率估计装置，其特征在于：所述车速传感器采用W221轮速传感器。
5.如权利要求1所述前方道路曲率估计装置，其特征在于：所述微处理器为DSP处理器，具体型号为TMS320F28335。
6.如权利要求1所述前方道路曲率估计装置，其特征在于：所述微型LED显示器采用P10单元板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220673333.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种台式回流焊机用控制系统
- 下一篇：筛网模具
