[实用新型]一种带监控装置的清扫车

说明书

技术领域

本实用新型属于清扫车领域，具体涉及一种带监控系统的清扫车。

背景技术

路面清扫车是用于清除硬性路面上的杂质，包括高等级公路、机场跑道等，清扫市政道路和广场，收集和运输垃圾的专用路面养护机械。路面清扫机械形式多样，分类方式各不相同。通常根据清扫方法不同，清扫车可分为纯扫式和吸扫式。纯扫式的优点是设备结构简单、功率消耗小，清扫范围宽，适应性好，缺点是对于微细尘粒的除净率较低，清扫效果不理想。

随着我国社会的进步、经济的发展，生活在城市、城乡结合部及部分道路硬化的乡村的居民们对环境的要求越来越高，要求更舒适更宜人的生活环境、更高的生活质量。同时高速公路、一级公路、二级公路、三级公路大量修筑也需要及时有效地清扫。因此过去那种依靠人力清扫大街的落后方式已不能适应社会发展对清扫工作的要求，开发更加先进、自动化程度越高的清扫车势在必行。

目前，国内外对新型清扫车进行了多种改进和研究，但仍然不能解决工作过程当中驾驶员工作盲区的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够解决工作过程中驾驶员工作盲区的清扫车监控装置。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种带监控装置的清扫车，包括清扫车，在清扫车的前方、后方、左方和右方均安装有距离传感器和摄像头，在清扫车的后下方还安装有摄像头，距离传感器通过距离数据处理器与控制器的输入端相连，摄像头通过图像处理显示器与控制器的输入端相连，控制器的输入端还连接有GPS导航仪，控制器的输出端连接有存储器、报警器和调速器。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的距离数据处理器采用DC-3000型处理器。

所述的图像处理显示器采用65536TFT液晶触控显示处理器。

所述的控制器采用型号为8237A的DSP。

本实用新型装有全景监控装置，对提高机械的作业效率，增强驾驶员的工作安全性具有重要意义。每个单元工作车上装有GPS导航仪和存储器，机群化工作时可将各个单元车工作时的状况储存下来，另外，便于整机控制。

附图说明

图1是监控装置的连接关系示意图。

图2是监控装置的安装位置示意图。

图中各个标号的含义为：1-报警器，2-摄像头，3-距离传感器，4-调速器，5-图像数据显示器，6-距离数据处理器，7-控制器，8-GPS导航仪，9-存储器，10-清扫车。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1和图2所示，一种带监控装置的清扫车，包括清扫车10，在清扫车10的前方、后方、左方和右方均安装有距离传感器3和摄像头2，在清扫车10的后下方还安装有摄像头2，距离传感器3通过距离数据处理器6与控制器7的输入端相连，摄像头2通过图像处理显示器5与控制器7的输入端相连，控制器7的输入端还连接有GPS导航仪8，控制器7的输出端连接有存储器9、报警器1和调速器4。

距离传感器1采用型号:XC144-2002(0.20-2m),采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，输出稳定。

摄像头2采用SM-321C摄像头,该摄像头为带夜视功能的红外摄像头，即使光线昏暗，也能够拍摄到清晰的路面图像。所述距离传感器均为超声波距离传感器。显示操控屏安装在驾驶室内部，驾驶员可根据自身的状况调节至令自己满意的位置。

距离数据处理器6采用DC-3000型处理器。在处理器内部设置一个相对于清扫车安全的距离1m，然后将各个传感器所感应到的实时的距离值与安全距离进行比较，当实际的距离达到这个安全距离之内时，处理器发出控制信号，控制报警器报警，和调速器信号控制清扫车减速。