[实用新型]一种自动搬运车

权利要求书

1.一种自动搬运车，包括车体，其特征在于还包括：固定在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。

2.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述运动转向结构包括：主动轮，所述主动轮安装在车轮轴上，所述车轮轴转动安装在车体底部的轮轴支架上；所述车体底部设置有电机，电机上固定有主动带轮，车轮轴上固定有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。

3.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，所述运动转向结构还包括：两只转向轮，所述两只转向轮分别安装在两根转向轴上，所述转向轴通过前轮支架转动安装在车体上；车体底部转动设置有导向杆，导向杆还活动连接至转向连杆，所述转向连杆与两根转向轴转动连接；所述导向杆上具有导向槽，所述导向槽内活动设置有滚子，车体底部还固定有直线电机，所述滚子转动设置在直线电机的电机导杆上。

4.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述下升降转向结构包括：转动设置在车体上的下支撑盘，安装在所述下支撑盘上的液压箱及控制结构、立式液压缸，所述立式液压缸的顶端支撑上支撑盘；所述下支撑盘通过连接轴承转动连接在固定于在车体的支承轴上，下支撑盘内设置内齿轮，固定于车体上的小电机通过小齿轮与内齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述上转向结构包括：固定在上支撑盘上的并行连杆，转动设置在并行连杆上的微型液压缸，所述连接体转动设置在并行连杆上，所述微型液压缸的微型液压缸导杆与连接体转动 连接。

6.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述剪式伸缩结构包括：安装在连接体上的微型液压缸，通过支撑架安装在连接体上的导杆，安装在导杆上的剪式连杆结构，微型液压缸的微型液压缸导杆连接至剪式连杆结构上的连杆。

7.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述机械手结构包括：机械手放置板，固定于机械手放置板上的微型液压缸，转动设置于机械手放置板上的机械手爪，以及连杆，所述连杆的一端转动连接至微型液压缸的微型液压缸导杆、另一端转动连接至机械手爪。