[实用新型]一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备

说明书

技术领域：本实用新型属于型钢加工设备。特别是一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备。

背景技术：H型钢波浪腹板是钢结构行业的创新产品，腹板由平板改用波浪形状，可以避免平腹板产生的局部屈曲变形，从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力，大大减少建筑钢结构的用钢量。波浪腹板H型钢产品前景市场很大，产品推广需解决工业化生产问题。其中需要波浪腹板组对焊接设备，目前尚无专门设备完成该项工作，人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题；而使用焊接机器人则存在设备成本过高，技术针对性不足的问题。

发明内容：本实用新型的目的就是提出一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备，以解决背景技术存在的：目前尚无专门设备完成该项工作，人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题；而使用焊接机器人则存在设备成本过高，技术针对性不足的问题。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种生产H型钢波浪腹板钢构组对焊接设备，其特征在于由底架上设置左右对称的平移架，左右对称的液压缸缸杆联接左右对称的驱动旋转架，旋转架上设置对中连杆，平移架上设置送料链条，左右对称的平移架之间设置挤紧丝杠，底架两侧设置带有控制器的左右对称行走小车，行走小车上设置机械臂，机械臂上设置激光传感器和旋转焊枪。

本实用新型与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，旋转架由液压缸带动旋转到水平位置时，接收前一步的送料车送过来的翼缘板，对中连杆夹紧对中，液压缸动作旋转到竖直位置，挤紧丝杠左右两侧是正反丝，带动平移架向中间挤紧，两块翼缘板逐渐向中间的波浪腹板靠近，形成“H”形，行走小车受控制器控制行走，机械臂内部有伺服电机，也受控制器控制，激光传感器将扫描的波浪图形信号传给控制器，控制器控制旋转焊枪和机械臂，使焊枪的焊接轨迹和波浪腹板的形状一致，在波浪腹板和翼缘板的接触部位进行焊接。如果想加快效率，可以只在此设备上进行H型钢组对，此时只在接触部位的波峰和波谷进行点焊，输送到下一工序进行满焊。焊接或组对结束，送料链条将波浪腹板H型钢送入下一道工序。这样，显著提高工作效率，并且降低设备成本。

附图说明：图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：参考图1，一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备，其特征在于由底架1上设置左右对称的平移架2，左右对称的液压缸3缸杆联接左右对称的驱动旋转架4，旋转架4上设置对中连杆5，平移架2上设置送料链条6，左右对称的平移架2之间设置挤紧丝杠7，底架1两侧设置带有控制器9的左右对称行走小车8，行走小车8上设置机械臂11，机械臂11上设置激光传感器10和旋转焊枪12。