[实用新型]一种基于伺服控制的卷烟机平整盘控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及卷烟机设备领域，具体是一种基于伺服控制的卷烟机平整盘控制系统。

背景技术

现有的卷烟机在工作一段时间后，需要进行平整盘零位校准。如图1，此过程为：用手转动机器直到刷丝轮短齿区的中点垂直朝上为止，拧松后平整盘的夹紧螺钉，并转动平整盘直到其中一个压实槽的中心与刷丝轮齿区的中心对正。继续用手转动机器，直到长齿区的前缘点位于端部压实槽后缘点前面，朝正常运行的方向相反的方向转动平整盘，直到长齿区的前缘点与压实端的后缘点之间的间隙约为0.1mm左右，完全拧紧平整的螺钉。

上述平整盘的整个调校过程分为五个步骤，过程较为繁琐，维护时间较长。即使按照该方法调整到位后，在机器运行的过程中，由于是带轮传动，时间长后容易造成皮带打滑和齿轮磨损，烟支的压实端易跑偏，在切刀处出现空头烟。此外，现有技术沿用普通的皮带和带轮结合齿轮箱传动的方式，时间运行长后，齿轮箱难免漏油，在生产的过程中易产生油烟。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于伺服控制的卷烟机平整盘控制系统，该系统避免了繁琐的平整盘零位校准过程，及由于皮带打滑从而造成的重量控制不稳定的情况，此外也减少了油烟的出现。

本实用新型所述的一种基于伺服控制的卷烟机平整盘控制系统，包括卷烟机主机及平整盘，所述平整盘的转轴与伺服电机连接，该伺服电机依次电连接伺服控制器、触摸屏，伺服控制器再与编码器相连，用于测量卷烟机主机速度和位置的EW编码器安装在卷烟机主机对应位置。

作为改进，所述编码器为绝对值编码器。

本实用新型的有益效果：

(1)伺服控制系统能获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统，保证补偿的精确性。

(2)速度补偿工作曲线为线性，补偿过程平稳，有利于卷烟烟丝平稳运行。

(3)伺服系统可进行人机对话，操作性好。

(4)克服机械传动链的影响，减少印刷装置无谓的磨损，提高效率，降低维修强度。

（5）以电机组件取代原有的齿轮箱，从而来达到减少油烟出现的目的。

附图说明

图1是平整盘零位校准的示意图，

图2本实用新型的连接示意图，

图3是本实用新型的流程图。

具体实施方式

如图2，本实用新型基于伺服控制的卷烟机平整盘控制系统，包括卷烟机主机及平整盘，所述平整盘的转轴与伺服电机连接，该伺服电机依次电连接伺服控制器、触摸屏，伺服控制器再与编码器相连，用于测量卷烟机主机速度和位置的EW编码器安装在卷烟机主机对应位置。

本实用新型将原有由主机通过皮带传动的传动轴取消，将伺服电机安装在主机驱动平整盘的位置，用编码器将主机实时的速度信号取进伺服控制器，通过内在程序的控制，从而达到准确跟随的目的，其中所采用的编码器为绝对值编码器，本实用新型的工作流程图如图3，编码器用于实时采集主机的即时速度并传送给伺服控制器，伺服控制器根据编码器发出的同步信号控制伺服电机进行速度的跟踪，通过机械转速比例，达到主机的控制要求。

绝对值编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

    本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。