[实用新型]U管推动装置及自动穿管机

权利要求书

1.一种U管推动装置，其特征在于，包括并排布置的多个线性模组（1），每个所述线性模组（1）均具有直线导轨且所述直线导轨的导向相同；

每个所述直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）的夹紧方向垂直于所述滑座的支撑方向。

2.根据权利要求1所述的U管推动装置，其特征在于，所述线性模组（1）包括并排设置的三个。

3.根据权利要求1所述的U管推动装置，其特征在于，每个所述线性模组（1）上均设置有对其驱动电机进行控制的转矩反馈装置和当所述驱动电机的输出转矩超出预定值的报警装置。

4.根据权利要求1所述的U管推动装置，其特征在于，所述夹紧装置（2）包括对所述U型管（9）进行夹紧的上夹紧模（4）和下夹紧模（3），所述下夹紧模（3）固设于所述夹紧装置（2）靠近所述直线导轨的一侧，所述夹紧装置（2）的顶部设置有驱动所述上夹紧模（4）靠近和远离所述下夹紧模（3）的驱动装置（5）。

5.根据权利要求4所述的U管推动装置，其特征在于，所述下夹紧模（3）上开设有多个与所述U型管的宽度相同的容置槽，所述上夹紧模（4）上设置有与所述容置槽的结构互补，且伸入所述U型管（9）的两个平行管路之间的夹紧块，所述夹紧块上设置有与两个所述平行管路相贴合的柱形卡槽。

6.根据权利要求5所述的U管推动装置，其特征在于，所述夹紧装置（2）的内部还设置有与所述容置槽相连通，且沿所述直线导轨的传送方向布置的U型管传送通道。

7.根据权利要求4所述的U管推动装置，其特征在于，所述驱动装置（5）为垂直于所述夹紧装置（2）的传动方向的两个。

8.根据权利要求4所述的U管推动装置，其特征在于，所述夹紧装置（2）的端部还设置有对所述U型管的U形部沿所述直线导轨的导向进行推送的推动装置，所述推动装置上设置有与所述U形部相贴合的柱形凹槽。

9.根据权利要求8所述的U管推动装置，其特征在于，所述推动装置包括下尾推板模（6）和上尾推板模（7），所述下尾推板模（6）上设置有容置所述U型管的两个平行管路且与所述下夹紧模（3）的夹紧平面相平的下推板容置槽，所述上尾推板模（7）上设置有与所述下推板容置槽结构互补的上推板推送臂（71），所述柱形凹槽设置于所述上推板推送臂（71）的端部靠近所述下尾推板模（6）的一侧。

10.根据权利要求9所述的U管推动装置，其特征在于，所述上尾推板模（7）和所述下尾推板模（6）包括相对且相互配合，以适应不同规格的U型管（9）的第一推送结构和第二推送结构。

11.一种自动穿管机，其上设置有对预穿管装置进行夹紧工作的穿管平台，其特征在于，还设置有与所述穿管平台配合以对所述预穿管装置进行穿管工作的如权利要求1-10任意一项所述的U管推动装置。