[实用新型]输电线路智能巡检机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电力电子技术领域，尤其是一种输电线路智能巡检机器人控制系统。

背景技术

随着我国电力系统的不断发展，电网安全、稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，线路的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，以防止短路或断路等故障的发生。

输电线路的安全对于整个电力系统运行起着重要作用。随着时间的推移，输电线路因长期经受高压负荷、日晒雨淋、冷热变化以及人为破坏等作用，可能出现绝缘部件损坏，线路老化等故障，这对供电系统可靠性带来潜在威胁。由于高压线路的特殊工作场合，尤其是野外，高山，荒无人烟的地区，目前常用的人工检测的方法，效率低，危险性高。一般的自动检测容易受到强磁场以及无线传输速度限制，稳定性及可靠性不高。

Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无线方式互相连接的技术，目前还没有在电力行业所处的复杂电磁环境中验证并使用。Wi-Fi是一个无线网路通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有。目的是改善基于IEEE802.11标准的无线网路产品之间的互通性。现时一般人会把Wi-Fi及IEEE802.11混为一谈。甚至把Wi-Fi等同于无线网际网路。

凡使用802.11系列协议的局域网又称为Wi-Fi，即wireless-fidelity，意思是“无线保真度”，具有比较好的抗干扰能力。经过验证，在高压线路巡检中，这类通信设备满足在复杂电磁环境下使用的通信可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种输电线路智能巡检机器人控制系统，它具有满足在复杂电磁环境下对多数线路故障的无线检测的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输电线路智能巡检机器人控制系统，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi-Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。

所述遥控器电源系统是模组电源或机载电源。

所述远程遥控器也设有系统指示及报警系统。

所述系统指示及报警系统可以是声光报警系统、电源指示灯或电源欠压保护报警设备。

本实用新型的有益效果：

1、通过无线Wi-Fi模块可以实现输电线路巡检机器人的远程遥控，避免了人工检测带来的危险；

2、巡检机器人上安装了系统指示及报警系统，巡检机器人在遇到危险的情况时，可以通过系统指示及报警系统进行报警；

3、远程遥控器设有遥控器显示器和遥控器电源系统，可以使操作人员清楚的了解输电线路现场的情况，避免了经常给遥控器更换电池的问题。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种输电线路智能巡检机器人控制系统；

其中，1、遥控器MCU，2、遥控器电源系统，3、遥控器显示器，4、遥控器存储器，5、无线Wi-Fi模块，6、中央控制主控MCU，7、检测仪，8、运动驱动器，9、系统指示及报警系统。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种输电线路智能巡检机器人控制系统，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU1、遥控器显示器3、遥控器电源系统2、遥控器存储器4、无线Wi-Fi模块5，所述遥控器显示器3、遥控器电源系统2、遥控器存储器4、无线Wi-Fi模块5都与遥控器MCU1双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU6、运动驱动器8、检测仪7、系统指示及报警系统9；所述中央控制主控MCU6与运动驱动器8、检测仪7、系统指示及报警系统9双向通信，所述无线Wi-Fi模块5与中央控制主控MCU6双向通信。

所述远程遥控器配有遥控器电源系统2。所述远程遥控器也设有系统指示及报警系统9。

所述远程遥控器和巡检机器人通过无线Wi-Fi模块5实现远程的通信。