[实用新型]移动式悬臂物料采样器

权利要求书

1.一种移动式悬臂物料采样器，包括设有驱动装置的汽车底盘（2），设于汽车底盘（2）中部的回转支撑（3）和操作室（6），铰连于汽车底盘（2）的安装座（5）上的一级支撑臂（7），铰连于一级支撑臂（7）上的二级支撑臂（10），铰连于汽车底盘（2）和一级支撑臂（7）之间的一级油缸（8）、铰连于一级支撑臂（7）和二级支撑臂（10）之间的二级油缸（9），其特征在于：所述二级支撑臂（10）上还铰连有三级油缸（11），所述三级油缸（11）的活塞杆（11a）端同时与摇杆（12）的一端和连杆（13）的一端铰接，所述摇杆（12）的另一端铰接在二级支撑臂（10）上，所述连杆（13）的另一端铰接在采样头吊挂（15）的外上角，所述采样头吊挂（15）的内上角铰接在二级支撑臂（10）顶端，所述采样头吊挂（15）下端悬挂有采样头（16），所述连杆（13）、采样头吊挂（15）、摇杆（12）和二级支撑臂（10）的尾段构成一个四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于：所述采样头吊挂（15）包括一对支撑板（15.1），所述一对支撑板（15.1）的上端连接有一根摇杆销轴（15.5）和一根连杆销轴（15.6），中部连接有一根加强杆（15.7）和一根与采样头（16）安装相配的吊装杆（15.4），下端连接有配合安装采样头（16）的一块设有一对固定板支耳（15.2a）的固定板（15.2），还包括一块设有一对连接板支耳（15.3a）的环状连接板（15.3），所述固定板（15.2）和环状连接板（15.3）通过一对固定板支耳（15.2a）和一对连接板支耳（15.3a）固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于：所述支撑板（15.1）的侧面设置有摄像头（14）。

4.根据权利要求1或2或3所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于：所述汽车底盘（2）上操作室（6）背面设置有配重块（4）。