[实用新型]一种车载移动式全自动煤炭采制样机

权利要求书

1.一种车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架设置在所述汽车底盘（1）上，所述液压支腿（4，8）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9）固定安装在所述副车架上，所述采样装置（7）转动安装在所述副车架上。

2.根据权利要求1所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述采样装置（7）包括底座（10）、大臂（11）、大臂油缸（12）、小臂油缸（13）、小臂（14）、伸缩臂（15）、摆角油缸（17）、四连杆机构（18）和采样头（19），所述底座（10）转动连接于所述副车架上，所述底座（10）的上部铰接于所述大臂（11）的一端，底部铰接于所述大臂油缸（12）的一端，所述大臂油缸（12）的另一端铰接于所述大臂（11），所述大臂（11）的另一端铰接于所述小臂（14）的一端，所述小臂油缸（13）的两端分别铰接于所述大臂（11）和小臂（14），所述小臂（14）的另一端伸缩连接于所述伸缩臂（15），所述伸缩臂（15）的前端铰接有所述摆角油缸（17）和四连杆机构（18），所述摆角油缸（17）的另一端铰接所述四连杆机构（18），所述采样头（19）铰接于所述四连杆机构（18）。

3.根据权利要求1或2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，其中所述汽车底盘（1）为行走载体，其发动机取力口安装传动轴，传动轴的另一端安装分动器，分动器与液压泵连接，所述副车架与所述汽车底盘（1）通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述制样装置（3）通过螺栓连接于焊接在副车架上的安装座上，所述采样装置（7）通过螺栓连接于焊接在副车架上的回转支承底座上，所述的液压支腿包括前液压支腿（4）和后液压支腿（8），液压支腿臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸。

4.根据权利要求2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述大臂（11）的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸（12）和小臂油缸（13）分别铰接于所述加强板的两端。

5.根据权利要求2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述小臂（14）和伸缩臂（15）均具有内腔结构，所述伸缩臂（15）伸缩于所述小臂（14）的内腔结构中，且所述伸缩臂（15）的外壁和所述小臂（14）的内腔壁间通过滑槽滑动连接，在所述小臂（14）和伸缩臂（15）的内腔中设置有伸缩臂油缸（16），所述伸缩臂油缸（16）的一端固定连接于所述小臂（14）的内腔前端，另一端固定连接于所述伸缩臂（15）的内腔顶端。

6.根据权利要求2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述采样头（19）上装有储料仓和料门油缸（41），所述采样头（19）内部安装有螺旋叶片，螺旋叶片下端安装合金钻头，通过驱动合金钻头和螺旋叶片旋转，使得煤样被采集并通过螺旋叶片输送至所述储料仓。

7.根据权利要求1或2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述制样装置（3）包括进料斗（20）、破碎装置（21）、缩分装置（23）、弃料溜槽（24）、集料溜槽（25）和支架（26），所述进料斗（20）安装于制样装置（3）的顶端，所述进料斗（20）下端安装所述破碎装置（21），所述破碎装置（21）的下端安装所述缩分装置（23），所述缩分装置（23）一端接所述弃料溜槽（24），另一端接所述集料溜槽（25），所述弃料溜槽（24）的溜料口接所述弃样箱（2），所述集料溜槽（25）的溜料口接所述集样装置。

8.根据权利要求7所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述破碎装置（21）还包括破碎马达（22），通过破碎马达（22）驱动其中的破碎锤进行破碎操作；所述缩分装置（23）还包括缩分马达（27），通过缩分马达（27）驱动拉杆使缩分装置（23）摆动进行缩分。