[实用新型]集成型伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及挖掘机伺服控制系统中一种集成型伺服控制装置，属于挖掘机伺服控制技术领域。 

背景技术

挖掘机的控制系统主要采用机电一体化控制模式，由于挖掘机工作时需要频繁操纵先导手柄，所以对伺服控制系统的灵敏度及稳定性要求越来越高。目前，挖掘机的伺服控制主要是靠电磁阀组与蓄能器串联控制，或是单个电磁阀控制模式，这样就使得管路连接过于复杂，附件连接过多，造成系统的不稳定因素增加，成本增加等。因此，现有的挖掘机伺服控制装置还存在缺陷。 

发明内容

为了解决由于挖掘机工作时频繁操纵先导手柄而带来的挖掘机伺服控制系统的灵敏度和稳定性下降或者不能满足其要求的问题，本实用新型的目的旨在提供一种高效、稳定的集成型伺服控制装置。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的装置包括主泵伺服泵，并设有一先导油源块，在主泵伺服泵上设有一软管IV，软管IV一端接在主泵伺服泵上，另一端接先导油源块进油口P，由主泵伺服泵过来的控制油路先经过伺服滤芯；先导油源块的A口通过软管V连接到先导控制装置，而B口通过软管III连接到行走马达换速控制口，C口通过软管II与主阀备用伺服控制口相连，用以装液压镐等附件时使用。软管Ⅰ从先导油源块T口出，最后接回液压油箱；先导油源块设有三电磁阀组和蓄能器，这样就减少很多复杂的管路及附件的连接，使系统更稳定便捷。

先导油源块Pm口上还安装有测压接头，用以检测集成型伺服控制装置是否工作正常及分析故障原因。三电磁阀组的接线插头连接到挖掘机的电气控制装置上，分别对上述功能进行控制。

本实用新型具有以下有益效果：由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型的挖掘机利于生产及产品维护，互换性好。其次这种挖掘机适合各种工况作业，多资源配置。这样不仅满足市场及用户需求，更有助于产品的计划生产，产品互换性也好，维修保养方便。本实用新型控制灵敏高效，稳定性好，而且结构简洁，节约成本。

附图说明

图1是集成型伺服控制装置简图；

图2是先导油源块液压原理图。

附图标记说明：1-软管I，2-软管II，3-软管III，4-测压接头，5-过渡接头，6-固定螺钉，7-先导油源块，8-软管IV，9-软管V。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示：软管Ⅳ8一端接主泵伺服泵，另一端接先导油源块7进油口P，再由先导油源块7的A口通过软管Ⅴ9连接到先导控制装置。而B口的软管III3连接到行走马达换速控制口，C口软管II2与主阀备用伺服控制口相连，软管Ⅰ1从先导油源块7的T口出，最后接回液压油箱。先导油源块7的Pm口上安装有用以检测该机构是否工作正常及分析故障原因的测压接头4。另外，先导油源块7设有过渡接头5和固定螺钉6，用于管路的连接和装置的固定。

先导油源块的工作原理如附图2所示，本实用新型实施时，结合图1和图2来看，当操纵挖掘机先导手柄时，蓄能器的压力油通过A口由伺服机构进入主阀推动阀芯，使挖掘机得以正常工作。如要进行行走换速控制，B口电磁阀通电，阀芯移动油道开启，压力油通过B口进入行走马达换速控制口，从而达到换速的目的。C口的控制原理与B口相同。在P口与蓄能器之间的设置有一单向阀，使蓄能器能储存压力油，用以下次操纵先导手柄时能提供压力油推动主阀阀芯是挖掘机正常工作。该集成型伺服控制装置不仅使挖掘机的伺服控制系统管路连接更为简洁，成本得以降低，系统也更稳定，而且控制模式使操作更灵敏、高效。