[实用新型]模具智能库

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具的调用设备，具体是指半自动人为控制输出的模具智能库及其控制方法。

背景技术

现有的模具存放设备，都是固定式的存放设备，对于模具数量较少的厂房设施而言，这些已近足够了，而对于模具较多，且模具较重的厂房而言，首先固定式的模具存放设备具备以下缺点：

1、模具较多，存放和寻找均是个繁杂的事情，需要耗费大量的时间和精力去处理这个问题，不利于提高生产效率。

2、对于模具体积和质量较大的情况而言，一般固定存放模具的方法是直接置于底面，采用高空起吊设备进行吊装运行，若，这类模具较多的话，无疑会增加模具的存放面积，因此会占用大量的库房面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积小，模具存放量大，能快速查找、快速安放的模具智能库及其控制方法。

本实用新型的实现方案如下：模具智能库，包括模具存放库架，所述模具存放库架包括模具盛放架体，以及安装在模具盛放架体上的若干层单元模具驱动机构，每一层单元模具驱动机构包括一对轴线互相平行的导轨，导轨固定在模具盛放架体上，导轨上方设置有模具运载车，所述模具运载车包括模具运载车本体、以及安装在模具运载车本体上的滑轮、以及安装在模具运载车本体上的电机，所述电机通过传动装置驱动滑轮旋动，且所述滑轮放置在导轨的远地面上。

所述模具运载车本体包括车框、两个纵向分割轴、横向分割轴；车框包括轴线互相平行的金属体A和金属体B，其中横向分割轴的两端分别与金属体A和金属体B连接；两个纵向分割轴同时与横向分割轴连接，且两个纵向分割轴的轴线均与金属体A的轴线平行；纵向分割轴与金属体A之间的间隙为间隙A，纵向分割轴与金属体B之间的间隙为间隙B，所述滑轮安装在间隙A和间隙B之间。

所述传动装置包括输出转轴、链接盘、啮合装置,所述链接盘安装在横向分割轴上，其啮合装置固定在链接盘上，输出转轴贯穿于啮合装置并与啮合装置的齿轮联动，且输出转轴的两端与滑轮联动；啮合装置的齿轮还与电机的输出轴联动。

所述电机安装在啮合装置上。

车框在其俯视方向的投影形状为矩形。

还包括控制系统，控制系统的信号输出端连接有电源总控单元，所述电源总控单元中的电源输出端与电机连接。

所述控制系统的信号输出端还连接有起吊系统。

模具智能库的控制方法，包括如下步骤：

步骤A：对所有的电机进行电机编号，并将这些电机编号数据存储在控制系统的数据库中等待调用；

步骤B：将模具进行模具编号并做模具参数的数据采集处理，同时将模具放置在单元模具驱动机构上，使得模具编号与电机编号一一对应，将模具编号和模具参数存储在控制系统的数据库中等待调用，同时使得模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系；

步骤C：当需要调用模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，滑轮在导轨上向前或向后的移动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构带动调用模具从模具盛放架体中移出；

步骤D：通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车运行到C步骤中调用模具上方，最后通过吊车将调用模具吊装下来。

还包括如下步骤：

当需要放置模具时，通过控制系统的输入装置，输入模具编号信息，控制系统调用模具编号信息时，同时启动模具编号与电机编号形成一一对应的映射关系，调动电机编号信息，电机编号信息经过控制系统的处理，将信息发送给电源总控单元，电源总控单元中与电机编号相对应的电源控制装置被启动、并给与电机编号对应的电机输出电源，电机被激活，开始正转或反转，在电机的启动下，带动滑轮转动，最后与模具编号相对应的单元模具驱动机构从模具盛放架体中移出；通过控制系统启动起吊系统，使得起吊系统中的吊车将模具起吊到空中、并运行到与模具编号相对应的单元模具驱动机构上方，最后通过吊车将模具吊装到单元模具驱动机构上。