[实用新型]一种卡扣组立机

权利要求书

1.一种卡扣组立机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台面（2），所述工作台面（2）上设有零件固定夹具（3），所述机架（1）在工作台面（2）的上方水平设有滑轨（4），所述滑轨（4）上设有卡扣夹取装置（5）和驱动所述卡扣夹取装置（5）沿滑轨（4）滑动的动力装置,所述机架（1）上还设有卡扣供给装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述动力装置包括设置在滑轨（4）一端的电机（41），所述电机（41）输出端设有与滑轨并行的螺纹丝杆（42），所述卡扣夹取装置（5）啮合在螺纹丝杆（42）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）包括若干卡扣抓取头（51）和驱动所述卡扣抓取头（51）缩放的抓取气缸（52），所述卡扣夹取装置（5）还包括若干驱动各卡扣抓取头（51）上下运动的升降气缸（53）。

4.根据权利要求3所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣夹取装置（5）后侧设有容纳抓取气缸（52）和升降气缸（53）的通气管的拖链（54）。

5.根据权利要求1或4所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述零件固定夹具（3）包括零件固定板（31）和设置在所述零件固定板（31）上的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括设置在零件侧面的侧面夹紧气缸（32）和设置在零件端面的端面夹紧气缸（33）。

6.根据权利要求5所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述机架（1）为铝型材机架，所述机架（1）在工作台面（2）的下方设有若干放置零件固定板（31）的隔板（7）。

7.根据权利要求6所述的一种卡扣组立机，其特征在于：还包括排料装置，所述排料装置包括设置在零件固定板（31）上的排料气缸（8）和设置在工作台面（2）下方的传送带。

8.根据权利要求7所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述卡扣供给装置（6）为一个设置在机架（1）一侧的卡扣振动分料盘。

9.根据权利要求1或8所述的一种卡扣组立机，其特征在于：所述工作台面（2）的边框处设有安全光栅（11），所述滑轨（4）的一端上设有卡扣抓取装置（5）的限位开关（43），所述机架（1）上还设有控制面板（12）。