[实用新型]一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构

权利要求书

1.一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：包括由三个相同的运动关节（8）和击水尾部（14）依次连接组成，所述运动关节（8）中间部分由防水外壳（2）和底板（12）螺纹咬合连接组成，所述防水外壳（2）一端设置有连接块（1），另一端设置有U型块（7），并且内部设置有舵机（9），所述底板（12）底部设置有凸起，所述凸起通过轴承（13）与U型块（7）一端连接，所述舵机（9）顶端通过延长轴（5）与U型块（7）另一端连接，所述延长轴（5）与防水外壳（2）之间设置有密封圈（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：所述舵机（9）与防水外壳（2）的空隙中设置有黄油（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：所述密封圈（6）通过压板（4）固定于防水外壳（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：所述相邻的两个运动关节（8）通过连接块（1）与U型块（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：所述击水尾部（14）形状为新月型，并且材料为柔性塑料，所述击水尾（14）部通过两个L型固定块（15）与U型块（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：所述防水外壳（2）一侧设置有通孔（10），并且与底板（12）的螺纹咬合连接处设置有硅胶（11）。