[实用新型]旋转支点可调的旋转送料装置

权利要求书

1.旋转支点可调的旋转送料装置，包括支架、旋转架、转轴旋转抓取手臂；其特征在于，还包括第一气缸、第一导轨、第一滑台、第一安装座及对第一气缸进行控制的控制装置；在支架上从内到外依次安装有第一导轨、与第一导轨连接的第一滑台、安装在第一滑台上的第一安装座、旋转架、转轴旋转抓取手臂；第一安装座顶端连接有第一气缸。

2.依据权利要求1中所述的旋转支点可调的旋转送料装置，其特征在于，所述旋转支点可调的旋转送料装置还包括主气缸、机座、主滑台、主滑台滑动固定在机座上，其与主气缸相连，支架安装在主滑台上，主气缸也与控制装置连接。

3.依据权利要求1中所述的旋转支点可调的旋转送料装置，其特征在于，所述第一导轨与支架之间从内到外还依次设有第二导轨、第二滑台，第二安装座；第一导轨固定在第二安装座上，第一气缸通过固定在支架上的连接件与一个第二气缸连接，支架上具有供连接件上下运动的空腔，连接件设置在该空腔内，所述第二气缸也与控制装置连接。